1. Elements de control de processos discrets: autòmats programables.
1.1. Estructura dels autòmats programable
1.2. Instal·lació i utlització
1.3. Llenguatges de programació
2. Representació dels processos discrets. GRAFCET
2.1. Elements de treball
2.2. Regles de sintaxi
2.3. Estructures bàsiques
2.4. Accions
2.5. Regles d'evolució
2.6. Estructures especials
3. Introducció als sistemes de control
3.1. Antecedents històrics
3.2. Pròposit d'un sistema de control automàtic
3.3. Conceptes introductoris als sistemes de control
3.4. Exemples de sistemes de control
4. Models de sistemes de control
4.1. Concepte de Model
4.2. Concepte de funció de transferència
4.3. Esquemes en diagrames de blocs
5. Anàlisi de sistemes de control
5.1. Entrades patró
5.2. Concepte d'estabilitat
5.3. Anàlisi de la resposta - estacionària i transitòria - d'un sistema de control .
5.4. Introducció als Controladors PID
La nota de l'assignatura es farà amb la mitjana ponderada de les dues parts: Automatització (60%) i Control(40%), com es veu en l'activitat d'avaluació. Es farà aquesta mitjana ponderada sempre que se superi un quatre de cada una d'aquestes parts. Si la mitjana ponderada és inferior a cinc, la part o parts amb notes inferiors a cinc s’han de recuperar en la prova final.
La nota obtinguda en la prova final d’una part (Automatització i/o Control)substituirà la nota global d’aquesta part.
L'assistència a les pràctiques és obligatòria. Les sessions de pràctiques no es recuperen. Si la pràctica no es diposita al Moodle en el termini indicat serà un zero de la pràctica.
L’intercanvi d’informació durant la realització d’una prova individual representarà automàticament un suspès per les persones implicades
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota d'un alumne és No Presentat sempre que tingui menys de dues notes de les activitats avaluades
Avaluació única:
L'avaluació única seran dues proves amb la part de teoria i la part de pràctiques: Automatització[60%](Teoria: 35% i Pràctiques: 25%) i Control[40%](Teoria 30% i Pràctiques 10%).
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0