CT05 Recollir i seleccionar informació de forma eficaç CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies CIC6 Capacitat per a comprendre, aplicar i gestionar la garantia i seguretat dels sistemes informàtics.
1. Conceptes de Robòtica 2. Operacions amb sistemes de referència 3. Cinemàtica Directa i Cinemàtica Inversa de Robots Industrials 4. Programació de Robots 5. Sistemes d'Adquisició d'Imatges 6. Visió Artificial Tridimensional 7. Aplicacions Industrials
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Prova d'avaluació 5,00 10,00 15,00 Sessió expositiva 20,00 20,00 40,00 Sessió participativa 13,00 13,00 26,00 Sessió pràctica 12,00 24,00 36,00 Tutories de grup 4,00 4,00 8,00 Total 54,00 71,00 125
Schilling, Robert J (cop. 1990 ). Fundamentals of robotics : analysis and control . Englewood Cliffs: Prentice Hall. Catàleg Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Pràctiques en el laboratori (en grups de 2 estudiants) Les pràctiques en el laboratori son obligatòries 50 Examen de continguts teòrics i pràctics Per superar l'assignatura cal treure una qualificació igual o superior a 5 en l'examen 50
L'assignatura s'avalua considerant les següents activitats: 1. Realització d'un examen dels continguts teòrics i pràctics al final de curs. Activitat Obligatòria. 50 % de la nota 2. Realització de les pràctiques de l'assignatura. Activitat Obligatòria. 50 % de la nota L'assistència a les classes de pràctiques és obligatòria. L'avaluació de les pràctiques es basarà en: 1) Anàlisi prèvia i preparació de la pràctica (cal portar un report amb la preparació de la pràctica per accedir a la sessió del laboratori) (10 %) Report Previ: esquema del programa + anàlisi del programa + llistat de posicions (si és necessari, és clar) NO ÉS NECESSARI PER LES SESSIONS DE TUTORIAL !! 2) Desenvolupament del treball en el laboratori (independència en el treball, solució de problemes, treball en equip, …) (40 %) 3) Presentació del treball al professor al final de la sessió (25 %) 4) Report UTIL final que cal lliurar als professors (25 %) Llistat posicions (i diagrama) + programa desenvolupat (amb comentaris) + problemes apareguts I com s’han solucionat. Per aprovar l'assignatura s'ha d'obtenir una nota més gran o igual que 5 tant en l'examen de l'assignatura com en les pràctiques. Criteris específics de la nota «No Presentat»:- No presentarse a l'examen de continguts teòrics i pràctics - No assistir a les pràctiques de laboratori - No lliurar els informes de les pràctiques