Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:

2011

Descripció:

Algorithms to allow a robot to act autonomously: control architectures, behaviour- based robotics, path planning, robot learning.

Crèdits:

4

Idioma principal de les classes:

Anglès

S’utilitza oralment la llengua anglesa en l'assignatura:

Majoritàriament (75%)

S’utilitzen documents en llengua anglesa:

Completament (100%)

Grups

Grup A

Durada:

Semestral, 1r semestre

Professorat:

Marc Carreras Perez  / Lluís Pacheco Valls

Altres Competències

• To be able to design behaviour-based control architectures to solve robotic tasks.
• To be able to analyse deliberative control architectures.
• To be able to apply basic Reinforcement Learning algorithms to learn basic robot behaviours.

Continguts

1. Overview of Control Architectures

2. Behaviour-based architectures

3. Path Planning

4. Robot learning

Activitats

Tipus d’activitat	Hores amb professor	Hores sense professor	Total
Prova d'avaluació	3,00	12,00	15,00
Sessió expositiva	30,00	30,00	60,00
Sessió pràctica	24,00	24,00	48,00
Total	57,00	66,00	123

Bibliografia

• Choset, Howie M. (2004 ). Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation . Cambridge, Massachusetts [etc.]: MIT Press. Catàleg
• Sutton, Richard S (cop. 1998 ). Reinforcement learning : an introduction . Cambridge, Mass.: MIT Press. Catàleg
• Arkin, Ronald C (1998 ). Behavior-based robotics . London: MIT Press. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat	Avaluació de l'activitat	%
Laboratory		50
Exam		50

Qualificació

The evaluation will consider:
- 50% laboratory work and results
- 50% final exam

The attendance to laboratory sessions is mandatory (80% minimum).