Estudia

• Aprofundir en l’anàlisi de sistemes en temps discret i en el disseny de sistemes de control digital.

1. Anàlisi de sistemes de control en temps discret

          1.1. Anàlisi d’estabilitat

          1.2. Errors en règim permanent

          1.3. Anàlisi freqüencial

2. Disseny mitjançant mètodes freqüencials

3. Mètode de disseny analític.

          3.1. Restriccions de disseny

          3.2. Sistemes de temps finit

          3.3. Sistemes de temps mínim

4. Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials.

          4.1. L’equació diofantina

          4.2. Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials

          4.3. Disseny de sistemes de control mitjançant la igualació a un model

5. Control de sistemes amb retard

          5.1. El Predictor d'Smith

6. Control predictiu.

          6.1. Control Predictiu Basat en Models: elements

          6.2. Models de predicció

          6.3. Trajectòria de referència

          6.4. Llei de control

          6.5. Càlcul del senyal de control

Activitats d'avaluació:

Mètodes docents:
Classes de teoria i problemes: 2h/set
Pràctiques: 2h/set
Tipus d'exàmens:
Examen de teoria i problemes 60%
Pràctiques 40%

Important

. Per aprovar l’assignatura s’hauran d’aprovar les dues parts (pràctiques i examen) per separat.
. La nota de pràctiques és la mateixa i té el mateix pes tant en la primera convocatòria com en la segona. En cap cas es guardarà la nota de pràctiques per al curs següent.

Treballs Pràctics
Adquisició de dades amb Real Time Workshop de Simulink
Identificació de sistemes
Disseny analític
Disseny de sistemes de control mitjançant equacions polinomials
Predictor d'Smith
Control predictiu