1. Introducció a l'Automatització Industrial
1.1. Model estructural d'un sistema automotizat
1.1.1. Part operativa
1.1.2. Part de control
1.2. Nivells d'automatizació
1.3. Elements d'automatització
1.4. Controladors lògics programables. PLC
1.4.1. Estructura
1.4.2. Instal·lació i utlització
1.4.3. Llenguatges de programació
2. Diagrama de contactes
2.1. Entrades i sortides
2.2. Temporitzadors
2.3. Comptadors
2.4. Altres funcions
3. Representació dels processos discrets. GRAFCET
3.1. Elements de treball
3.2. Regles de sintaxi i evolució
3.3. Estructures
3.4. Normes
3.5. Estructures especials
3.6. Implementació
4. Introducció als sistemes de control
4.1. Concepte de control
4.2. Pròposit d'un sistema de control automàtic
4.3. Conceptes introductoris als sistemes de control
4.4. Objectius del control
4.5. Concepte de Model
4.6. Concepte de funció de transferència
4.7. Esquemes en diagrames de blocs
5. Introducció a l'anàlisi i disseny de sistemes realimentats lineals
5.1. Entrades patró
5.2. Concepte d'estabilitat de sistemes realimentats lineals
5.3. Anàlisi de la resposta temporal de sistemes de control
5.4. Disseny de Controladors PID
La nota de l'assignatura es farà amb la mitjana ponderada de les dues parts: Automatització (60%) i Control(40%), com es veu en l'activitat d'avaluació.
Proves de teoria:
La nota de la prova de teoria d'Automatització ha de ser superior a quatre per fer mitjana ponderada amb les pràctiques. Si aquesta nota és inferior a quatre s'haurà de recuperar la part d'Automatització a la prova final.
La nota de la prova de teoria de Control ha de ser superior a quatre per fer mitjana ponderada amb les pràctiques. Si aquesta nota és inferior a quatre s'haurà de recuperar la part de Control a la prova final.
Pràctiques:
L'assistència a les pràctiques és obligatòria. Les sessions de pràctiques no es recuperen. Si la pràctica no es diposita al Moodle en el termini indicat serà un zero de la pràctica.
Nota final:
Es farà la mitjana ponderada sempre que se superi un quatre de la part d'Automatització i un quatre de la part de Control. Si la mitjana ponderada és inferior a cinc, la part o parts amb notes inferiors a cinc s’han de recuperar en la prova final.
La nota obtinguda en la prova final d’una part (Automatització i/o Control) substituirà la nota global d’aquesta part.
L’intercanvi d’informació durant la realització d’una prova individual representarà automàticament un suspès per les persones implicades.
Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3)
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota d'un alumne és No Presentat sempre que tingui menys de dues notes de les activitats avaluades
Avaluació única:
L'avaluació única seran dues proves amb la part de teoria i la part de pràctiques: Automatització[60%](Teoria: 40% i Pràctiques: 20%) i Control[40%](Teoria 30% i Pràctiques 10%).
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0