CT02 Comunicar-se oralment i per escrit CT06 Dissenyar propostes creatives CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i/o a projectes CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes. CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial. CE31 Capacitat per dissenyar sistemes de control i automatització industrial.
1. Tema 1: Introducció - Finalitat i importància del control automàtic a la industria - Classificació dels processos industrials. Exemples - Anàlisi de sistemes en temps continu en llaç obert i tancat - Importància del control per ordinador 2. Tema 2. Sistemes mostrejats i transformada z Mostreig i retenció de senyals, efectes i tractament. Representació de senyals mostrejats: transformada z. Funció de transferència discreta 3. Tema 3: Anàlisi de sistemes de control en temps discret. Relació entre el pla s i el pla z. Estabilitat de sistemes discrets. Error en estat estacionari 4. Tema 4: Disseny de controladors en temps discret Tècniques de disseny de controladors en temps discret. Mètodes de discretització. Implementació de controladors PID discrets. 5. Tema 5: Tècniques de control en temps discret Estructures de control i controladors PID avançats
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 66,00 84,00 150,00 Total 66,00 84,00 150
Ogata (1996). Sistemas de Control en tiempo discreto (2ona). Prentice Hall. Catàleg Charles L. Phillips/H. Troy Nagle, Jr. (1993). Sistemas de Control Digital. GG. Catàleg Angulo Bahón, Cecilio (2004 ). Tecnología de sistemas de control. Barcelona: Edicions UPC. Recuperat 10-07-2012, a http://biblioteca.udg.edu/biblioteca_digital/le/edicions_upc/llibre.asp?codi=IN036XXX Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Introducció al control automàtic i classificacio dels processos industrials. Pràctica 1: Introducció a Labwindows Superar la prova teòrica 10 Teoria i problemes sistemes mostrejats i transformada z Superar la prova teòrica i la correcta execució i estudi previ de les pràctiques 10 Anàlisi de sistemes de control en temps discret, teoria i problemes. Pràctiques 2 i 3 Superar la prova teòrica i la correcta execució i estudi previ de les pràctiques 20 Teoria i problemes de disseny de controladors en temps discret. Pràctiques 4 i 5 Superar la prova teòrica i la correcta execució i estudi previ de les pràctiques 30 Teoria i problemes de tècniques de control en temps discret Superar la prova teòrica 30
La nota és calcularà a partir de dues notes; teoria i pràctiques, amb la fòrmula següent: Nota final=0.3*Nota pràctiques + 0.7*Nota Teoria La teoria s'avaluarà a partir de dues proves, una a mig quadrimestre i l'altra al final, finalment la nota de teoria es calcularà: NT=0.4x(1era prova parcial)+0.6x(2ona prova). L'examen final del semestre serà de tot. Per poder aprovar l'assignatura s'hauran d'aprovar els blocs de teoria i pràctiques per separat, per cada bloc s'exigirà una nota mínima de 5. Criteris específics de la nota «No Presentat»:No haver realitzat cap activitat
Electrònica de potència Enginyeria de control Fonaments d'automatització i control Teoria de circuits