1. SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU
1.1. Motivació, necessitat i exemples.
1.2. Modelat de sistemes dinàmics mitjançant la funció de transferència i l'equació d'estats.
2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT
2.1. Resposta temporal.
2.2. Resposta freqüencial.
2.3. Error en règim permanent.
2.4. Estabilitat absoluta i relativa.
2.5. Robustesa.
3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS
3.1. Especificacions.
3.2. Controladores PID.
3.3. Compensadors d'avenç, retard i avenç-retard de fase.
3.4. Disseny de controladors mitjançant mètodes de l'assignació de pols.
3.5. Disseny de controladors mitjançant mètodes del lloc de les arrels.
3.6. Disseny de controladors mitjançant mètodes del diagrama de Bode.
4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ
L'avaluació de l'assignatura es farà mitjançant l'avaluació de les pràctiques i l'avaluació final.
- PRàCTIQUES.
*S'avaluarà l'estudi previ i la realització la laboratori
AVALUACIÓ FINAL
- Examen final: teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. Pot incloure preguntes realacionades amb les pràctiques
CÀLCUL DE LA QUALIFICACIÓ FINAL DE L'ASSIGNATURA
- Qualificació final =20%*Pràctiques de laboratori + 80%*Examen final
* L'examen és recuperable
CAL OBTENIR UNA QUALIFICACIÓ FINAL IGUAL O SUPERIOR A 5.0 PER APROVAR L'ASSIGNATURA.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.