CG2- Aplicar els coneixements adquirits i resoldre problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis i multidisciplinaris relacionats amb la seva àrea d'estudi. CE8- Capacitat per dissenyar i projectar sistemes de producció automatitzats i control avançat de processos.
1. Tema 1. ESTRUCTURES DE CONTROL Introducció: Necessitat, utilitat i aplicació de les estructures complexes de control. Control en Cascada: Sintonía de reguladors en cascada, absorció de no linealitats. Control Feed-Forward: Mesura i rebuig de pertorbacions, disseny de reguladors feedforward. Altres estructures de control: Control Ratio, Control Selectiu, Control de Rang partit, Control Override. Control Multi-variable: Matriu de transferència, control desacoblat. 2. Tema 2. Control Fuzzy. Imprecisió i incertesa. Logica fuzzy: variables regles,conjunts,inferència. Control fuzzy. Exemples d’aplicació. Labview Fuzzy Logic Toolkit. Supervisió de controladors. 3. Tema 3. Control estadístic de Processos. Conceptes bàsics de monitorització i supervisió de processos. Mètodes basats en models. Mètodes basats en dades. Control estadístic monovariable. Gràfics de control. . Límits de control. Detecció de falles. Control estadístic multivariable. Anàlisi de components principals. Límits de control. Detecció de falles. Anàlisi de contribucions. Diagnosi de falles.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 12,00 19,00 31,00 Sessió participativa 15,00 30,00 45,00 Sessió pràctica 10,00 20,00 30,00 Total 37,00 69,00 106
Ogata, Katsuhiko (cop. 1996 ). Sistemas de control en tiempo discreto (2ª ed.). México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Catàleg Angulo Bahón, Cecilio (2004 ). Tecnología de sistemas de control . Barcelona: Edicions UPC. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % P1 Adquisició de dades en Labview. Control PID d'un motor CC Realitzar satisfactòriament la pràctica 5 P2 Control en Cascada Motor CC Realitzar satisfactòriament la pràctica 5 P3 Control Fuzzy Motor CC Realitzar satisfactòriament la pràctica 10 P4. Control estadístic monovariable Realitzar satisfactòriament la pràctica 5 P5 Control Estadístic Multivariable 5 Proves d'avaluació 70
Es realitzarà una prova d'avaluació recuperable de cada tema. Per aprovar cal aprovar cada prova. La nota de cadascuna d'aquestes avaluacions será el 25% de la nota final. La nota de practiques será el 25 % restant. Criteris específics de la nota «No Presentat»:No haver fet les practiques ni l'exàmen