CG2- Aplicar els coneixements adquirits i resoldre problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis i multidisciplinaris relacionats amb la seva àrea d'estudi. CE8- Capacitat per dissenyar i projectar sistemes de producció automatitzats i control avançat de processos.
1. Tema 1 Espai d’estat – Representació d'estat de sistemes en temps discret. Formes canòniques.Transformacions de similitud. Discretització de les equacions d'estat 2. Tema 2. Realimentació d’estat – Controlabilitat i observabilitat, ubicació de pols, fórmula d'Ackermann, sistemes de control amb entrada de referència, disseny d'observadors, observador d'ordre mínim, efectes de l'observador 3. Tema 3. Control Predictiu – Control Predictiu Basat en Models: elements. Models de predicció. Trajectòria de referència. Llei de control. Càlcul del senyal de control. Predictor d’Smith 4. Tema 4. ESTRUCTURES DE CONTROL - Introducció: Necessitat, utilitat i aplicació de les estructures complexes de control - Control en Cascada: Sintonía de reguladors en cascada. Absorció de no linealitats. - Control Feed-Forward: Mesura i rebuig de pertorbacions. Disseny de reguladors feedforward - Altres estructures de control Control Ratio. Control Selectiu. Control de Rang partit. Control Override - Control Multi-variable: Matriu de transferència. Control desacoblat
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 10,00 13,00 23,00 Sessió participativa 15,00 30,00 45,00 Sessió pràctica 12,00 20,00 32,00 Total 37,00 63,00 100
Ogata, Katsuhiko (cop. 1996 ). Sistemas de control en tiempo discreto (2ª ed.). México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Catàleg Martín Sánchez, Juan Manuel (1996 ). Adaptive predictive control : from the concepts to plant optimization . London [etc.]: Prentice-hall. Catàleg Angulo Bahón, Cecilio (2004 ). Tecnología de sistemas de control . Barcelona: Edicions UPC. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % P1 Adquisició de dades en Labview Realitzar satisfactòriament la pràctica 6 P2 Espai d’estat en Matlab/Simulink Realitzar satisfactòriament la pràctica 6 P3 Disseny i realització d’un control de nivell per realimentació d’estat Realitzar satisfactòriament la pràctica 12 P4. Control Multivariable Realitzar satisfactòriament la pràctica 6 Proves d'avaluació 70
Es realitzarà una prova d'avaluació de cada tema. La nota d'aquestes avaluacions será el 75% de la nota final. La nota de practiques será el 25 % restant. Criteris específics de la nota «No Presentat»:No haver fet les practiques ni l'exàmen