1. Introducció
1.1. Motivació
1.2. Sistemes de control
1.3. Exemples
2. Sensors
2.1. Característiques estàtiques i dinàmiques
2.2. Sensors de desplaçament, posició i proximitat
2.3. Sensors de velocitat i moviment
2.4. Sensors de força
2.5. Sensors de pressió, flux i nivell
2.6. Sensors de temperatura
2.7. Sensors de llum
2.8. Sensors de vibració i acceleració
2.9. Consideracions per seleccionar sensors
3. Actuadors
3.1. Elèctrics
3.2. Hidràulics
3.3. Mecànics
4. Condicionament de Senyal
4.1. Pont de Wheatstone
4.2. Amplificació
4.3. Filtratge
4.4. Senyals digitals
4.5. Multiplexors
4.6. Adquisició de dades
4.7. Processament digital del senyal
4.8. PWM
4.9. Pont H
5. Modelat de sistemes
5.1. Models de sistemes mecànics, elèctrics i de flux
5.2. Funció de transferència
5.3. Resposta de sistemes dinàmics
5.4. Identificació de sistemes
6. Control en llaç tancat
6.1. Control on-off
6.2. Control PID amb sintonia empírica
6.3. Implementació de Controladors
6.4. Disseny analític de PID
Avaluació de les Pràctiques:
- Les pràctiques són obligatòries, es realitzen els dies que tenen assignats (no es pot canviar de dia) i no es recuperen.
- El requisit indispensable, si escau, per poder realitzar les pràctiques és haver presentat i aprovat l’estudi previ (mínim 1 punt dels 10 totals de la pràctica).
- L’estudi previ s’haurà de fer abans de la pràctica i s’haurà de lliurar un informe (si escau) dos dies lectius abans de realitzar la pràctica (un per grup), a través de la mevaUdG. Els terminis són estrictes.
- El grup que no presenti l’estudi previ a la data prevista no podrà realitzar la pràctica i no la podrà recuperar.
- El professor avaluarà individualment als alumnes durant les sessions pràctiques d’acord amb els criteris especificats a l’apartat d’Activitats d’Avaluació.
A més, per a les pràctiques de laboratori és necessari:
- Preparar les parts que s’han de muntar
- Portar els elements necessaris: sondes, components, tornavís, protoboard, cables per connectar amb les fonts, etc.
Avaluació de l’ Assignatura:
L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:
- Nota Pràctiques (NP): Mitjana de les notes individuals de les pràctiques realitzades.
- Nota Prova d'Avaluació Continuada(NELE): A mig curs i el dia que s'assenyalará a principi del semestre, es farà un examen parcial de la part d'electrònica. Aquest examen eliminarà matèria. És a dir, el que l'aprobi, el dia de l'examen final només haurà de fer la part de Control. Si se suspen aquest parcial, el dia de l'examen final (2ª data calendari Escola), es farà una prova on s'hauran de superar les dues parts, Electrònica i Control.
- Nota Prova d'Avaluació Continuada(NCON): A mig curs i el dia assenyalat pel calendari ded l'Escola, es farà un examen parcial de la part de Control. Aquest examen eliminarà matèria. És a dir, el que l'aprobi, el dia de l'examen final (2ª data calendari Escola) només haurà de fer la part d' Electrònica. Si se suspen aquest parcial, el dia de l'examen final, es farà una prova on s'hauran de superar les dues parts, Electrònica i Control.
La nota de l'examen vindrà donada per:
NE= 0.5*NELE+0.5*NCON
on NELE: nota obtinguda de la part d'Electrònica
NCON: nota obtinguda de la part de control.
- Nota Examen Final (NE). Resultat de les proves escrites, tant de la part d'electrònica com la de control.
- Nota realització Wiki (NW).Qualificació obtinguda per la realització de la Wiki corresponent a la primera part del curs.
NOTA FINAL ASSIGNATURA (NF): El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent:
NF= 0.65*NE + 0.3*NP + 0.05*NW
Per a fer aquest promig, NE, NP i NW han de ser igual o superior a QUATRE (4). En cas contrari, la nota final serà NE.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no s'hagi fet cap prova d'avaluació a partir del dia de l'avaluació parcial (pràctiques incloses).