CT02 Comunicar-se oralment i per escrit CT06 Dissenyar propostes creatives CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i/o a projectes CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes. CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial. CE31 Capacitat per dissenyar sistemes de control i automatització industrial.
1. Tema 1: Introducció - Finalitat i importància del control automàtic a la industria - Classificació dels processos industrials. Exemples - Anàlisi de sistemes en temps continu en llaç obert i tancat - Importància del control per ordinador 2. Tema 2. Sistemes mostrejats i transformada z Mostreig i retenció de senyals, efectes i tractament. Representació de senyals mostrejats: transformada z. Funció de transferència discreta 3. Tema 3: Anàlisi de sistemes de control en temps discret. Relació entre el pla s i el pla z. Estabilitat de sistemes discrets. Error en estat estacionari 4. Tema 4: Disseny de controladors en temps discret Tècniques de disseny de controladors en temps discret. Mètodes de discretització. Implementació de controladors PID discrets. 5. Tema 5: Tècniques de control en temps discret Estructures de control i controladors PID avançats
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 66,00 84,00 150,00 Total 66,00 84,00 150
Ogata (1996). Sistemas de Control en tiempo discreto (2ona). Prentice Hall. Catàleg Charles L. Phillips/H. Troy Nagle, Jr. (1993). Sistemas de Control Digital. GG.
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Introducció al control automàtic i classificacio dels processos industrials. Pràctica 1: Introducció a Labwindows Resoldre correctament les qüestions de l'examen i desenvolupar les pràctiques en la seva totalitat 20 Teoria i problemes sistemes mostrejats i transformada z Resoldre correctament les qüestions de l'examen i desenvolupar les pràctiques en la seva totalitat 20 Anàlisi de sistemes de control en temps discret, teoria i problemes. Pràctiques 2 i 3 Resoldre correctament les qüestions de l'examen i desenvolupar les pràctiques en la seva totalitat 20 Teoria i problemes de disseny de controladors en temps discret. Pràctiques 4 i 5 Resoldre correctament les qüestions de l'examen i desenvolupar les pràctiques en la seva totalitat 20 Teoria i problemes de tècniques de control en temps discret Resoldre correctament les qüestions de l'examen i desenvolupar les pràctiques en la seva totalitat 20
La nota és calcularà a partir de dues notes; teoria i pràctiques, amb la fòrmula següent: Nota final=0.3*Nota pràctiques + 0.7*Nota Teoria La teoria es pot avaluar en una o més proves segons el desenvolupament de la matèria Per poder aprovar l'assignatura s'hauran d'aprovar els blocs de teoria i pràctiques per separat, per cada bloc s'exigirà una nota mínima de 5.
Electrònica de potència Enginyeria de control Fonaments d'automatització i control Teoria de circuits