CT04 Treballar en equip CE14 Coneixement sobre el els fonaments d'automatismes i mètodes de control CE28 Coneixement dels principis de regulació automàtica i la seva aplicació a l'automatització industrial
1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL 2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT 3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS 4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 6,00 8,00 14,00 Prova d'avaluació 3,00 18,00 21,00 Sessió expositiva 14,00 42,00 56,00 Sessió participativa 22,00 17,00 39,00 Sessió pràctica 10,00 10,00 20,00 Total 55,00 95,00 150
Dorf R.C. and Bishop R.H. (2011). Modern Control Systems (12th). Pearson. Catàleg Ogata, K (2010). Modern Control Engineering (5). Prentice-Hall. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Anàlisi i estudi de 2 casos d'anàlisi i disseny de sistemes de control - L'avaluació de l'anàlisi i estudi de casos es farà mitjançant la seva presentació i preguntes del professor. 11 Classes participatives - S'avaluarà la participació en la classe mitjançant la resolució de problemes a l'aula. Es faran 6 proves d'avaluació 33 Classes pràctiques - Es faran tres proves d'avaluació al llarg del curs 16 Prova d'avaluació - Examen final per els alumnes que no superin l'avaluació continuada 40
En total hi haurà 11 proves d'avaluació continuada: 2 casos d'estudi, 3 pràctiques i 6 proves a l'aula. Cadascuna de les proves valdrà 1 punt. La nota d'avaluació continuada serà la suma de les notes parcials una vegada eliminada la pitjor nota. En cas de no superar l'avaluació continuada. Es podrà fer l'examen, que suposarà el 40% de la nota final. Criteris específics de la nota «No Presentat»:Es considerarà un No Presentat a l'alumne que no s'hagi presentat a 4 proves d'avaluació
Es suposa que l'estudiant té consolidats els següents coneixements fonamentals: - Variable complexa. - Equacions diferencials. - Transformada de Laplace. - Resolució d'equacions diferencials amb la T. de Laplace. - Àlgebra matricial. - Anàlisi freqüencial mitjançant els diagrames de Bode. - Resposta transitòria de sistemes de 1er i 2on ordre mitjançant T. de Laplace. Es recomana als estudiants que no dominin algun dels temes anteriors aprofitin l'estiu per posar-se al dia
Fonaments d'automatització i control Fonaments de matemàtiques 1 Fonaments de matemàtiques 2 Fonaments d'electrònica Teoria de circuits