Proyecto: Estudi de viabilitat per a implantar un sistema de visió artificial en producció de tub de teixit trenat amb aïllament elèctric (083/05 07/09/2005) Entidad: Dirección: Josep Forest Collado Investigadores: 3 Importe: 2000 € Duración: 2005 Proyecto: Estudi de viabilitat sobre identificació de components cromàtics per parametritzar les motres de papers pintats (060/05 23/06/2005) Entidad: Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 4 Importe: 6411 € Duración: 2005 Proyecto: Desenvolupament d'una aplicació informàtica de gestió per als distribuidors de recanvis d'automòbils (098/04 19/10/04) Entidad: Dirección: Jordi Freixenet Bosch Investigadores: 1 Importe: 46750 € Duración: 2004-2006 Proyecto: Estudi de viabilitat per identificar els components cromàtics de les mostres de referència de paper pintat (073/04 21/07/04) Entidad: Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 4 Importe: 3046 € Duración: 2004 Proyecto: Disseny sist.digital per transmissió de missatges megafònics sobre xarxa Ethernet (010/03 19/02/03) Entidad: Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 5 Importe: 34612 € Duración: 2003 Proyecto: Projecte d'estudi d'aplicacions informàtiques de l'Ajuntament i la seva actualització (020/03 31/03/03) Entidad: Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 2 Importe: 3000 € Duración: 2003 Proyecto: Disseny i desenvolup.d'un prototipus per imprimir tèrmicament sobre plàstic (060/02 26/07/02) Entidad: Dirección: Joaquim Melendez Frigola Investigadores: 3 Importe: 19406 € Duración: 2002-2003 Proyecto: Disseny sistema digital per transmissió en diferit de missatges de megafonia (026/02 20/03/02) Entidad: Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 5 Importe: 16227 € Duración: 2002 Proyecto: Disseny i desenvolupament d'un sistema de transmissió digital de so per a llargues distàncies (079/00 12/12/00) Entidad: Optimus, SA Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: 5 Importe: 6010 € Duración: 2000-2001 Proyecto: Sistema de distribución de mensajes a través e protocolos TCP/IP () Entidad: Optimus, SA Dirección: Joan Martí Investigadores: Importe: 0 € Duración: 1998-2000 Proyecto: Sistema de evaluación de la efectividad de una vacuna para ganado porcino, basado en técnicas de visión por computador. () Entidad: Protec Gamble Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 4 Importe: 0 € Duración: 1996-1997 Proyecto: Realización de un sistema de control basado en un microcontrolador con arquitectura RISC () Entidad: Optimus, SA Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 3 Importe: 0 € Duración: 1994 Proyecto: Inspección de interruptores mediante Visión por Computador () Entidad: Distec Dirección: Joan Batlle Grabulosa Investigadores: 5 Importe: 9165 € Duración: 1993-1995 Proyecto: Informatización de tareas del centro hospitalario () Entidad: Organisme de Salut Pública de la Diputació de Girona (DIPSALUT) Dirección: Xavier Cufí Investigadores: Importe: 0 € Duración: 1993-1994 Proyecto: INVIVO. Programa para el tratamiento de imágenes capturadas mediante ecografía () Entidad: Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 3 Importe: 0 € Duración: 1993-1994 Proyecto: Conexión de autómatas programables en planta mediante linea telefónica () Entidad: Distec Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 3 Importe: 0 € Duración: 1992 Proyecto: Control de calidad del envasado de producto mediante técnicas de visión artificial () Entidad: Nestle AEPA Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: 3 Importe: 0 € Duración: 1992-1994 Proyecto: Control de calidad del envasado de producto mediante técnicas de visión artificial () Entidad: Langage et Informatique Dirección: Jose Vehi Casellas Investigadores: 4 Importe: 0 € Duración: 1989-1990
Proyecto: Ensayos clínicos virtuales para algoritmos de IA explicable en el cáncer de mama (PID2021-123390OB-C21) Entidad: Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats - MCIU Dirección: Robert Marti Marly Investigadores: 05 Importe: 185130 € Duración: 2022-2025 Proyecto: Computación de la imagen para la mejora de la radiomica del Cancer de Mama (RTI2018-096333-B-I00) Entidad: Ministeri de Ciència, Innovació i Universitats - MCIU Dirección: Robert Marti Marly Investigadores: 12 Importe: 150040 € Duración: 2019-2022 Proyecto: Desarrollo de competencias STEAM mediante Robótica Marina Educativa de Bajo Coste (ROVSTEAM) (FCT-17-11873) Entidad: Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 4 Importe: 2700 € Duración: 2018-2019 Proyecto: Diversitat, Art i Tecnologia en Educació (DATE-UdG) (2017SGR1176) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Judit Fullana Noell Investigadores: 10 Importe: 0 € Duración: 2017-2021 Proyecto: Creative Methods for Successful Inclusion in Multicultural Schools (592253-EPP-1-2017-1-EL-EP) Entidad: Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (EACEA) Dirección: Jordi Freixenet Bosch; Xavier Cufi Sole Investigadores: 8 Importe: 45283 € Duración: 2017-2019 Proyecto: Robótica Educativa de bajo coste con tecnología Arduino (ROVINO) (FCT-16-11269) Entidad: Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT Dirección: Santiago Zazo Bello Investigadores: 3 Importe: 22000 € Duración: 2017 Proyecto: InventEUrs - Fostering Invention-Based Collaborative Learning for Social Change (580325-EPP-1-2016-1-ES-EP) Entidad: Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (EACEA) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 6 Importe: 167099 € Duración: 2016-2018 Proyecto: Interacció robot mòbil - gos ensinistrat per a la millora de les operacions de detecció de persones i explosius en entorns reals. (MPCUdG2016/021) Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 09 Importe: 52500 € Duración: 2016-2018 Proyecto: UdiGital.edu: Creative Learning, Social Change, and STEAM (Science, Technology, Enigneering, Arts, Mathematics) (2014SGR1310) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 11 Importe: 0 € Duración: 2014-2017 Proyecto: Robòtica submarina (TEQUIP21) Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 44 Importe: 24643 € Duración: 2014- Proyecto: Early Mastery 21th century literacy - Learn2Code & Code2Learn How to playfully motivate school kids to master computer programing (2014-1-ES01-KA201-004462) Entidad: Education, Audiovisual and Culture Executive Agency (EACEA) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 9 Importe: 36717 € Duración: 2014-2016 Proyecto: Ajut a la contractació de personal de suport de l'activitat de R+D (GA12/05) Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 57 Importe: 12500 € Duración: 2013-2014 Proyecto: Marine robotic system of self-organizing, logically linked physical nodes (288704) Entidad: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 15 Importe: 682820 € Duración: 2012-2016 Proyecto: Persistent Autonomy through learNing, aDaptation, Observation and Re-plAnning (288273) Entidad: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 18 Importe: 534760 € Duración: 2012-2015 Proyecto: Plataforma Inteligente para la Caracterización Multimodal de Fondos Marinos y Estructuras Sumergidas - PICMAR (IPT-2012-0463-310000) Entidad: Ministerio de Economía y Competitividad Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 10 Importe: 281441 € Duración: 2012-2015 Proyecto: Tallers de Robòtica Submarina 2012 - Ara els robots són AUTÒNOMS (2012ACDC 00129) Entidad: Generalitat de Catalunya. Departament d'Economia i Coneixement Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 1 Importe: 2500 € Duración: 2012 Proyecto: FIRST Lego League Girona 2011 (X3_1100_E32_11_03_03) Entidad: Fundación Española para la Ciencia y la Tecnologia, FECYT Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 13 Importe: 7000 € Duración: 2011-2012 Proyecto: Tallers de Robòtica Submarina 2011 (2011ACDC 00023) Entidad: Generalitat de Catalunya. Departament d'Economia i Coneixement Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 3 Importe: 3000 € Duración: 2011 Proyecto: Ajuts per infraestructures científico-tecnològiques (FEDER) (Embarcación para la investigación submarina) (UNGI10-4E-1185) Entidad: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Dirección: Marc Carreras Perez Investigadores: 8 Importe: 35000 € Duración: 2011- Proyecto: SALEM: segmentación automática de lesiones de esclerosis múltiple en imágenes de resonancia magnética (PI09/91018) Entidad: Instituto de Salud Carlos III Dirección: Xavier Llado Bardera Investigadores: 11 Importe: 79860 € Duración: 2010-2012 Proyecto: Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention (248497) Entidad: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 9 Importe: 461480 € Duración: 2010-2013 Proyecto: 2a edició dels Tallers de Robòtica Submarina: construcció de prototipus de robots teleoperats per part d'estudiants de secundària. (2010ACDC00127) Entidad: Departament d'Innovació, Universitats i Empresa de la Generalitat de Catalunya (DIUE) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 1 Importe: 4000 € Duración: 2010 Proyecto: Xarxa Intel.ligent de robots (2009MQD 00011) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Albert Figueras Coma Investigadores: 05 Importe: 6500 € Duración: 2009-2010 Proyecto: Taller de Divulgació de Recerca en Robòtica Submarina de la UdG () Entidad: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: Importe: 1270 € Duración: 2009 Proyecto: Trabajo de diseño e implementación de una escuela internacional de doctorado como evolución natural de estudios de máster.Experiencia erasmus mundus (EA2009-0108) Entidad: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) Dirección: Robert Marti Marly Investigadores: 43 Importe: 31146 € Duración: 2009-2010 Proyecto: Embarcació per robòtica subaquàtica () Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Jordi Freixenet Bosch Investigadores: 42 Importe: 12000 € Duración: 2009-2010 Proyecto: Commemoració de l'Any Internacional de l'Astronomia 2009 a la UdG. () Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Jordi Freixenet Bosch Investigadores: 41 Importe: 2400 € Duración: 2009 Proyecto: VICOROB - Visió per Computador i Robòtica (2009SGR0380) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Jordi Freixenet Bosch Investigadores: 55 Importe: 56160 € Duración: 2009-2014 Proyecto: Tallers de Robòtica Submarina: Construcció de Prototipus de Robot Submarí Teleoperat. (2009ACDC 00158) Entidad: Departament d'Innovació, Universitats i Empresa de la Generalitat de Catalunya (DIUE) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 1 Importe: 5000 € Duración: 2009 Proyecto: Red de tecnologias avanzadas de la producción. Miembro de la red: grupo vicorob () Entidad: Generalitat de Catalunya Dirección: Xavier Cufi Investigadores: Importe: 0 € Duración: 2009-2010 Proyecto: Centre for robotics and intelligent perception systems (VICOROB) () Entidad: Centre d'Innovació i Desenvolupament Empresarial (CIDEM) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez; Xavier Llado Bardera Investigadores: 71 Importe: 0 € Duración: 2008-2015 Proyecto: Estación de Montaje Universal () Entidad: Dirección: Xavier Cufí Investigadores: Importe: 0 € Duración: 2007-2008 Proyecto: ibPRIA (Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (2006/ARCS2/00072) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 1 Importe: 4000 € Duración: 2007 Proyecto: Robot Autónomo para Monitorización Medioambiental (CTM2007-64751/MAR) Entidad: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 10 Importe: 174240 € Duración: 2007-2010 Proyecto: 3a Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (TIN2006-28209-E) Entidad: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 14 Importe: 2500 € Duración: 2007 Proyecto: Sistemas de Visión por computador para cartografia submarina y acuicultura (DPI2007-66796-C03-02) Entidad: Ministerio de Educación y Ciencia (MEC) Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 06 Importe: 133100 € Duración: 2007-2010 Proyecto: Proyectos XARTAP: Estació de Muntatge Universal (CERTAP - PVPC) Entidad: Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: Importe: 37525 € Duración: 2006-2007 Proyecto: FreeSubNet (MCRTH-CT-2006-036186) Entidad: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 6 Importe: 195695 € Duración: 2006-2010 Proyecto: Optimax: sistema empotrado para la transmisión y control de megafonia. (PTR1995-0900-OP) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Pedro Ridao Rodriguez Investigadores: 05 Importe: 36000 € Duración: 2005-2006 Proyecto: - VICOROB- Visió per computador i Robòtica - Ajuts per a grups de recerca consolidats (GRC) (2005SGR 01008) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: Importe: 0 € Duración: 2005-2008 Proyecto: Promoción de actividades del Consejo Comarcal del Gironès mediante el uso de la plataforma movil robotitzada PRIM (2005ACOM00027) Entidad: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Dirección: Lluís Pacheco Valls Investigadores: 4 Importe: 4600 € Duración: 2005-2006 Proyecto: Desarrollo de un sistema modular de coonstrucción de fotomosaicos georeferenciados del fondo marino. (CTM2004-04205) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 13 Importe: 166550 € Duración: 2004-2007 Proyecto: European Robotics Network (FP6-IST-507728) Entidad: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 2 Importe: 30000 € Duración: 2004-2008 Proyecto: MOnitoring deep sea floor hydrothermal environments on the Mid-Atlantic Ridge : A Marie Curie Research Training NETwork (MRTN-CT-2004-505026) Entidad: DG Research and Innovation. European Commission (RTD) Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 6 Importe: 166330 € Duración: 2004-2008 Proyecto: Diseño y implementación de un sistema de visión para aplicciones de vigilancia activa mediante arquitecturas tolerante a fallos basados en dispositivos reconfigurables FPGA. (TIC2003-08106-C02-02) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 10 Importe: 55560 € Duración: 2003-2006 Proyecto: 6th IFAC Conference on Manouvering Control and Marine Crafts. IFAC-MCMC'03 (2003ARCS 00024) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 1 Importe: 3000 € Duración: 2003 Proyecto: Proyectos CERTAP: Sistema de Prototipado Virtual de Proyectos de Construcción (PVPC) (CERTAP - PVPC) Entidad: Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: Importe: 64920 € Duración: 2003-2005 Proyecto: 6th IFAC Conference on Manouvering Control and Marine Crafts. IFAC-MCMC'03 (DPI2002-10615-E) Entidad: MCYT Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: Importe: 6000 € Duración: 2003 Proyecto: 6th IFAC Conference on Manouvering Control and Marine Crafts. IFAC-MCMC'03 (FY 03 1124) Entidad: Office of Naval Research International Field Office Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: Importe: 3500 € Duración: 2003 Proyecto: AJ(Altres Ajuts): Ajut per a Professors Visitants. Fundació Privada Universitat i Futur () Entidad: Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 2 Importe: 1200 € Duración: 2002 Proyecto: Vision-based Underwater Vehicle Navigation () Entidad: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Dirección: Rafael Garcia Campos Investigadores: 1 Importe: 800 € Duración: 2002 Proyecto: Ajuts d'Infraestructura (PIR) (Taula de mesures de precisió) (PIRA2002 00125) Entidad: Agència de Gestió d'Ajuts Universitaris i de Recerca (AGAUR). Generalitat de Catalunya. Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 1 Importe: 27422 € Duración: 2002 Proyecto: Herramienta de Recuperación de Imágenes Mamográficas por Análisis de Contenido (HRIMAC) para el asesoramiento en el diagnóstico de cáncer de mama (TIC2002-04160-C02-01) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: 11 Importe: 224414 € Duración: 2002-2005 Proyecto: Plataformas de experimentación en robótica submarina (DPI2001-2311-C03-01) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: 15 Importe: 124410 € Duración: 2001-2004 Proyecto: Accés a bases de dades mamogràfiques per contingut (10103/3178) Entidad: Universitat de Girona (UdG) Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: 04 Importe: 3005 € Duración: 2001-2002 Proyecto: Grup de Sistemes Integrats () Entidad: Departament d'Universitats, Recerca i Societat de la Informació de la Generalitat de Catalunya (DURSI) Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: Importe: 29450 € Duración: 2001-2004 Proyecto: Proyectos CERTAP: célula de Fabricación Flexible () Entidad: Generalitat de Catalunya Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: Importe: 0 € Duración: 2001 Proyecto: Sistema de predicción del riesgo de cáncer de mama basado en técnicas de Visión por Computador y de Aprendizaje Artificial Automático' (00/0033-01) Entidad: Instituto de Salud Carlos III - Fondo de Investigación Sanitaria (FIS) Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: 08 Importe: 17586 € Duración: 2000-2002 Proyecto: Estudio y desarrollo de un vehiculo autónomo submarino para profundidades de hasta 200 metros. (MAR99-1062-C03-02) Entidad: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: 05 Importe: 29618 € Duración: 2000-2001 Proyecto: Cocina Adaptada para personas con disminuciones físicas (CAPDI) () Entidad: Altres Organismes Nacionals Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: Importe: 13703 € Duración: 1999 Proyecto: Desarrollo de un prototipo industrial de robot móvil para un entorno productivo y uno de preindustrial para un entorno de servicios (proyecto CERTAP) () Entidad: Dirección: Joaquin Salvi Mas Investigadores: 18 Importe: 36061 € Duración: 1999-2002 Proyecto: Disseny i construcció d'una pinça amb geometria variable per a un robot integrat en una cuina adaptada. () Entidad: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 1 Importe: 21035 € Duración: 1998-1999 Proyecto: Cocina adaptada para personas con disminuciones físicas. CAPDI () Entidad: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 07 Importe: 12862 € Duración: 1998 Proyecto: Desarrollo de un equipo de visión por computador para la inspección en tiempo real de defectos microscópicos, en cadenas de producción de hilatura o en sistemas de producción con necesidades equivalentes. (95-0145-OP) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: 07 Importe: 49584 € Duración: 1997-1998 Proyecto: Estudio piloto sobre el diagnóstico de benignidad o malignidad de las microcalcificaciones mamarias mediante digitalización y análisis estadístico (96/0037-02) Entidad: Altres Organismes Nacionals Dirección: Joan Marti Bonmati Investigadores: 10 Importe: 45977 € Duración: 1996-1998 Proyecto: Garbí II: robot de exploración submarina (TAP95-0426-C02-02) Entidad: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) Dirección: Juan Batlle Grabulosa Investigadores: 04 Importe: 47270 € Duración: 1995-1997 Proyecto: Ajuts per a realització de tesis doctorals () Entidad: Altres Organismes Nacionals Dirección: Xavier Cufí Solé Investigadores: 1 Importe: 180 € Duración: 1993- Proyecto: TOU: Brazo Robot asistencial para personas con Disminuciones Físicas (TAP92-0660) Entidad: Ministerio de Ciencia y Tecnología Dirección: Xavier Cufi Sole Investigadores: 8 Importe: 30000 € Duración: 1992-1993