Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2025
Descripció:
- Proporcionar una base preliminar sobre el control de processos. - Analitzar els diferents tipus de sistemes de control - Capacitar a l’alumne per l'anàlisi de les característiques d'un sistema de control. - Inttroduir a l'alumne en el disseny de sistemes de control.
Crèdits ECTS:
3
Professora responsable:
Ines Ferrer Mallorqui

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Jose Luis de La Rosa Esteva  / Ines Ferrer Mallorqui  / Joaquim Massana Raurich
Idioma de les classes:
Català (100%)

Grup DT

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Jose Luis de La Rosa Esteva  / Ines Ferrer Mallorqui  / Joaquim Massana Raurich
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CE14 Coneixement sobre el els fonaments d'automatismes i mètodes de control.

Continguts

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

2. MODELITZACIÓ DE SISTEMES

3. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL

4. ACCIONS DE CONTROL

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Elaboració individual de treballs 2,00 5,00 0 7,00
Prova d'avaluació 7,00 5,00 0 12,00
Resolució d'exercicis 6,00 9,00 0 15,00
Sessió expositiva 12,00 12,00 0 24,00
Sessió pràctica 6,00 11,00 0 17,00
Total 33,00 42,00 0 75

Bibliografia

  • Dorf, Richard C (cop. 2005 ). Sistemas de control moderno (10ª ed.). Madrid [etc.]: Prentice Hall. Catàleg
  • Kuo, Benjamin C (cop. 2003 ). Automatic control systems (8th ed.). New York: John Wiley & Sons. Catàleg
  • Ogata, Katsuhiko (c1998 ). Ingeniería de control moderna (3ª ed.). México D.F. [etc.]: Prentice-Hall Hispanoamericana. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Sessions de Pràctiques en el laboratori S'avaluarà la preparació i realització de la pràctica a més a més de la resolució dels exercicis addicionals que proposi el professor durant la sessió de pràctiques. 15 No
Examen de pràctiques Examen on s'avaluarà que s'hagin consolidat els coneixements i habilitats desenvolupats durant les sessions de pràctiques. 15 No
Lliurament de treballs i exercicis Es proposa una sèrie d'exercicis que serveixen per aprofundir en l'assignatura. Es proposaran i realitzaran durant les sessions de teoria/problemes. 10 No
Examen Es faran una o més proves d'avaluació individual on es demanarà la correcta resolució dels problemes proposats i la teoria preguntada.
60

Qualificació

Descripció de l'avaluació de les tres activitats (PRÀCTIQUES/LLIURAMENTS/PROBLEMES):

- PRÀCTIQUES. L'avaluació de les pràctiques consta de 2 parts:
*S'avaluarà la realització de la pràctica al laboratori i, en cas que es demani, també els informes->15%
*S'avaluarà el lliurament de document/s de preparació de la pràctica i/o prova d'avaluació per veure que s'han assolit els coneixements del laboratori ->15%

->La IA no serà permesa en cap activitat presencial (ni en les sessions de pràctiques ni per realitzar els examens de pràctiques).

-LLIURAMENTS.
*S'avaluaran els exercicis que es demanin durant el curs durant les sessions de teoria/problemes. No s'acceptarà el lliurament de treballs fora de termini i en aquest cas es considerarà que no s'ha fet la tasca.
->La IA no serà permesa en cap activitat presencial que es demani lliurar.

-EXAMEN
*Poden haver-hi una o més Proves (PAC's) . Si hi ha més d'una PAC, no seran eliminatòries entre elles.
->La IA: no serà permesa la seva utilització en cap PAC presencial.

-->De la última PAC ( PAC_def), en la que hi entra tot el temari, s’haurà de treure una nota mínima de 4 per poder fer mitjana ponderada amb les atres PAC’s ( cas d'haver-n'hi més d'una) i amb les parts de ‘lliuraments’ i ‘pràctiques’
Casos:
1)Sempre que la PAC_def>=4 La nota del curs serà:

->Nota_curs=[Total_Examens*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3];

2)Si la PAC_def <4 no es pot fer mitjana ponderada amb les altres parts:
->Nota_curs= PAC_def;

Prova de recuperació:
En cas que Nota_curs inferior a 5 s'haurà d'anar a l'examen de recuperació. La Nota d'aquesta prova(NOTA_REC) també caldrà que sigui una nota major o igual a 4 per fer mitjana ponderada amb les altres parts.
CASOS:
1)Sempre que la NOTA_REC>=4 La nota del curs será:

>Nota_curs=[NOTA_REC*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3];

2)Si la NOTA_REC<4
>Nota_curs= NOTA_REC;


OBSERVACIONS:
» No s’avaluarà cap lliurament fora de termini.Encara que sigui un treball en grup tots els membres del grup hauran de fer el lliurament en cas contrari es comptarà que no s'ha lliurat.
» Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura i no es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria( excepte per causa major, degudament justificada).

» Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3)

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) si:
-Ha fet 1/3 (o menys) de les activitats d'avaluació proposades a l’assignatura.

Avaluació única:
-Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques.
-La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura(maig)
-Les pràctiques es poden avaluar també al laboratori.

Requisits mínims per aprovar:
Per fer mitjana ponderada de les 3 parts cal:
Convocatòria normal:
*que la nota de la última PAC ( PAC_def) sigui major o igual a 4 i que la mitjana ponderada sigui igual o superior a 5.
Recuperació:
*que la nota de recuperació ( NOTA_REC) sigui major o igual a 4 i que la mitjana ponderada sigui igual o superior a 5.

Tutoria

Les tutories seran principalment per mitjans presencials concertant cita prèvia amb el professor via correu electrònic. Si així s'acorda la tutoria també pot ser virtual.

Comunicació i interacció amb l'estudiantat

La comunicació serà principalment via correu electrònic a l'adreça institucional de la UdG: ********@udg.edu

Observacions

Cal dominar:
-Variable complexe
-Transformades de Laplace

Assignatures recomanades

  • Ampliació de matemàtiques 1
  • Fonaments de física 1
  • Fonaments de matemàtiques 1
  • Fonaments de matemàtiques 2

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.