Anar al contingut (clic a Intro)
UdG Home UdG Home
Tancar
Menú

Estudia

Dades generals

Curs acadèmic:
2023
Descripció:
- Proporcionar una base preliminar sobre el control de processos. - Analitzar els diferents tipus de sistemes de control - Capacitar a l’alumne per l'anàlisi de les característiques d'un sistema de control. - Inttroduir a l'alumne en el disseny de sistemes de control.
Crèdits ECTS:
3

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Ines Ferrer Mallorqui  / Joaquim Massana Raurich
Idioma de les classes:
Català (100%)

Grup DT

Durada:
Semestral, 2n semestre
Professorat:
Ines Ferrer Mallorqui  / Joaquim Massana Raurich
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CE14 Coneixement sobre el els fonaments d'automatismes i mètodes de control.

Continguts

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

2. MODELITZACIÓ DE SISTEMES

3. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL

4. ACCIONS DE CONTROL

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total
Elaboració individual de treballs 1,00 6,00 0 7,00
Prova d'avaluació 4,00 8,00 0 12,00
Resolució d'exercicis 6,00 9,00 0 15,00
Sessió expositiva 0 12,00 12,00 24,00
Sessió pràctica 6,00 11,00 0 17,00
Total 17,00 46,00 12,00 75

Bibliografia

  • Dorf, Richard C (cop. 2005 ). Sistemas de control moderno (10ª ed.). Madrid [etc.]: Prentice Hall. Catàleg
  • Kuo, Benjamin C (cop. 2003 ). Automatic control systems (8th ed.). New York: John Wiley & Sons. Catàleg
  • Ogata, Katsuhiko (c1998 ). Ingeniería de control moderna (3ª ed.). México D.F. [etc.]: Prentice-Hall Hispanoamericana. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable
Sessions de Pràctiques en el laboratori Es proposen exercicis a desenvolupar durant les sessions de practiques al laboratori ja sigui en simulació o sobre una maqueta real. 15 No
Examen de pràctiques Examen individual on s'avaluarà que s'hagin consolidat els coneixements i habilitats desenvolupats durant les sessions de pràctiques. 15 No
Lliurament de treballs i exercicis Es proposa una sèrie d'exercicis que serveixen per aprofundir en l'assignatura, es resolen sense professor i pretenen lligar els coneixements pràctics i teòrics a l'hora de la seva resolució. 10 No
Examen Es faran una o més proves d'avaluació individual on es demanarà la correcta resolució dels problemes proposats i la teoria preguntada.
60

Qualificació

Descripció de l'avaluació de les tres activitats (PRÀCTIQUES/LLIURAMENTS/PROBLEMES):

- PRÀCTIQUES. L'avaluació de les pràctiques consta de 2 parts:
*Sessions de pràctiques: s'avaluarà la realització al laboratori i la preparació de la pràctica.( Depenent de la pràctica i en cas que es demani també s'avaluaran els documents lliurats corresponents a la pràctica).
*Prova de pràctiques: es farà una prova o proves per veure que s'han assolit els coneixements del laboratori.

-LLIURAMENTS.
*S'avaluaran els exercicis que es demanin durant el curs. No s’avaluarà cap lliurament fora de termini.

EXAMEN
*Hi hauran 2 proves en les que s'avaluaran les parts de teoria i problemes (PAC_1 i PAC_2). Les proves no són eliminatòries. A la última PAC (PAC_2) s'haurà de tenir una nota major o igual a 4 per poder fer mitjana ponderada amb les altres parts ( Pràctiques i Lliuraments).
CASOS:
1)Sempre que la PAC_2>=4 La nota de la part 'examens' serà:

*Total_Examens=[PAC_2*(0.75)]+[PAC_1*(0.25)]
->Nota_curs=[Total_Examens*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3];

2)Si la PAC_2 <4 no es pot fer mitjana ponderada amb les altres parts:
->Nota_curs= PAC_2;

RECUPERACIÓ:
En cas que Nota_curs inferior a 5 s'haurà d'anar a l'examen de recuperació. LA Nota d'aquesta prova(NOTA_REC) també caldrà que sigui una nota major o igual a 4 per fer mitjana ponderada amb les altres parts.
CASOS:
1)Sempre que la NOTA_REC>=4 La nota de la part 'examens' serà:
*Total_Examens'= NOTA_REC

>Nota_curs=[Total_Examens*0.6]+[Total_lliurament*0.1]+[Total_Practiq*0.3];

2)Si la NOTA_REC<4
>Nota_curs= NOTA_REC;

OBSERVACIONS:
» Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura i no es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria( excepte per causa major, degudament justificada).

» Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3)

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) si:
-Ha fet 1/3 (o menys) de les activitats d'avaluació proposades a l’assignatura.

Avaluació única:
-Serà una prova global de l'assignatura: teoria, problemes i pràctiques.
-La prova es farà a la data institucional que l'EPS tingui per fer l'examen de l'assignatura.
-Les pràctiques es poden avaluar també al laboratori.

Requisits mínims per aprovar:
Per fer mitjana ponderada de les 3 parts cal:
Convocatòria normal:
*que la nota de la última PAC ( PAC_2) sigui major o igual a 4 i que la mitjana ponderada sigui igual o superior a 5.
Recuperació:
*que la nota de recuperació ( NOTA_REC) sigui major o igual a 4 i que la mitjana ponderada sigui igual o superior a 5.

Tutoria

Les tutories seran principalment per mitjans virtuals concertant cita prèvia amb el professor.

Comunicacio i interacció amb l'estudiantat

La comunicació serà principalment via correu electrònic.

Observacions

Cal dominar:
-Variable complexe
-Transformades de Laplace

Assignatures recomanades

  • Ampliació de matemàtiques 1
  • Fonaments de física 1
  • Fonaments de matemàtiques 1
  • Fonaments de matemàtiques 2

Escull quins tipus de galetes acceptes que el web de la Universitat de Girona pugui guardar en el teu navegador.

Les imprescindibles per facilitar la vostra connexió. No hi ha opció d'inhabilitar-les, atès que són les necessàries pel funcionament del lloc web.

Permeten recordar les vostres opcions (per exemple llengua o regió des de la qual accediu), per tal de proporcionar-vos serveis avançats.

Proporcionen informació estadística i permeten millorar els serveis. Utilitzem cookies de Google Analytics que podeu desactivar instal·lant-vos aquest plugin.

Per a oferir continguts publicitaris relacionats amb els interessos de l'usuari, bé directament, bé per mitjà de tercers (“adservers”). Cal activar-les si vols veure els vídeos de Youtube incrustats en el web de la Universitat de Girona.