Estudia

• CT04 Treballar en equip
• CE15 Coneixement dels principis de màquines i mecanismes.

1. Mobilitat

          1.1. Definicions

          1.2. Parells cinemàtics i juntes

          1.3. Anàlisis de la mobilitat

                    1.3.1. Graus de llibertat, coordenades generalitzades i holonomia

                    1.3.2. Equacions d'enllaç cinemàtiques

2. Cinemàtica

          2.1. Cinemàtica de la partícula i del sòlid rígid

          2.2. Cinemàtica de mecanismes

          2.3. Moviment relatiu

          2.4. Cinemàtica de mecanismes a partir de les equacions d'enllaç

3. Estàtica

          3.1. Sistemes de forces equivalents

          3.2. Condicions d'equilibri

          3.3. Entramats

          3.4. Fregament

          3.5. Principi del treball virtual i equilibri de potència

          3.6. Redundància

4. Dinàmica Plana

          4.1. Equilibri dinàmic del sòlid en el pla

          4.2. Equilibri de potència

5. Energia i impuls

          5.1. Energia i potència

          5.2. Impuls i quantitat de moviment

          5.3. Transport de masses

          5.4. Tensor d'inèrcies de massa

6. Dinàmica a l'espai

          6.1. Equilibri dinàmic del sòlid a l'espai

          6.2. Moviment pla general. Equilibrat d'eixos

          6.3. Moviment general. Aparells giroscòpics

• Bedford, Anthony (cop. 1996 ). Dinámica : mecánica para ingeniería . Argentina [etc.]: Addison-Wesley beroamericana. Catàleg
• Beer, Ferdinand Pierre (cop. 2010 ). Mecánica vectorial para ingenieros (9ª ed.). México [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
• Meriam, J.L (1998 ). Mecánica para ingenieros (3ª ed. [inglesa. 1ª castellana]). Barcelona [etc.]: Reverté. Catàleg
• Meriam, J.L (cop. 1976 ). Dinámica (2ª ed). Barcelona [etc.]: Reverté. Catàleg
• Meriam, J.L (DL 1976 ). Estática (2ª ed). Barcelona [etc.]: Reverté. Catàleg

Activitats d'avaluació:

Examen final (EF) - El contingut total de la matèria impartida s’avaluarà amb exàmens que estaran formats bàsicament per problemes. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escriptori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG/Moodle.

Proves parcials (PP) - Hi haurà dues sessions (PP1 i PP2) programades durant el curs en que l'estudiant serà avaluat per mitjà de la resolució d'un o varis exercicis. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escriptori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG/Moodle.

Exercicis col·laboratius i sessions de pràctiques (EC):
Exercicis col·laboratius: El professor proposarà un conjunt d'exercicis que els alumnes hauran de solucionar. Posteriorment el professor penjarà la solució i els mateixos alumnes s'avaluaran. Els estudiants formaran subgrups els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú.
Pràctiques: (només pels no repetidors). Les pràctiques són obligatòries (s'avaluarà l'assistència), en algunes pràctiques s'haurà d'entregar un informe a través del moodle.

Criteri d’avaluació

La nota final de l'assignatura (NF) es calcularà aplicant el següent:

• Si EF és major o igual que 4 la nota final serà NF=0,6·EF+0,1·PP1+0,1·PP2+0,2·EC, si alguna de les valoracions de PP1, PP2 o EC redueix el valor de la nota final el percentatge associat es traspassarà a EF. Per tant, la nota final es determinarà com el màxim de les següents combinacions:

NF=0,6·EF+0,1·PP1+0,1·PP2+0,2·EC
NF=0,7·EF+0,1·PP2+0,2·EC
NF=0,7·EF+0,1·PP1+0,2·EC
NF=0,8·EF+0,1·PP1+0,1·PP2
NF=0,8·EF+0,2·EC
NF=0,9·EF+0,1·PP2
NF=0,9·EF+0,1·PP1
NF=EF

• Si EF és menor que 4 la nota es calcularà segons especificat anteriorment però mai serà superior a 4.

L'examen final (EF) serà recuperable segons les condicions del reglament d'avaluació de la EPS.

Criteris de qualificació

- Es valorarà positivament la correcta presentació, així com la claredat en l'exposició de les deduccions, hipòtesis i resultats que impliquen la resolució dels problemes.
- El planteig del problema, usant tant les lleis físiques adequades com les tècniques explicades a classe és clau en la posterior resolució. Conseqüentment es valorarà el correcte planteig sempre que estigui exposat de forma clara.
- Els errors de càlcul, sempre que el plantegi i resta de deduccions necessàries per a la resolució del problema siguin correctes, únicament restaran una petita part de la nota total de l'exercici.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Un alumne l'hi consta en el seu expedient acadèmic un NP (No Presentat) només si no es presenta a cap de les proves avaluables que es realitzin a partir del dia 1 de novembre

Avaluació única:
Veure Criteris de qualificació

Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0

Hi haurà un calendari setmanal especificat per a tutories en línia (via GoogleMeet o qualsevol altra plataforma aprovada per UdG). El correu electrònic també es pot utilitzar per resoldre dubtes o dubtes i establir cites de tutoria fora dels períodes de temps especificats.

La comunicació amb els estudiants serà a través del correu electrònic i del fòrum de notícies dels cursos Moodle. Es podran fer reunions en línia individuals per a un seguiment personalitzat.

• Fonaments de física 1
• Fonaments de matemàtiques 1
• Fonaments de matemàtiques 2
• Fonaments de mecànica