1. Mobilitat
1.1. Definicions
1.2. Parells cinemàtics i juntes
1.3. Anàlisis de la mobilitat
1.3.1. Graus de llibertat, coordenades generalitzades i holonomia
1.3.2. Equacions d'enllaç cinemàtiques
2. Cinemàtica
2.1. Cinemàtica de la partícula i del sòlid rígid
2.2. Cinemàtica de mecanismes
2.3. Moviment relatiu
2.4. Cinemàtica de mecanismes a partir de les equacions d'enllaç
3. Estàtica
3.1. Sistemes de forces equivalents
3.2. Condicions d'equilibri
3.3. Entramats
3.4. Fregament
3.5. Principi del treball virtual i equilibri de potència
3.6. Redundància
4. Dinàmica Plana
4.1. Equilibri dinàmic del sòlid en el pla
4.2. Equilibri de potència
5. Energia i impuls
5.1. Energia i potència
5.2. Impuls i quantitat de moviment
5.3. Transport de masses
5.4. Tensor d'inèrcies de massa
6. Dinàmica a l'espai
6.1. Equilibri dinàmic del sòlid a l'espai
6.2. Moviment pla general. Equilibrat d'eixos
6.3. Moviment general. Aparells giroscòpics
Examen final (EF) - El contingut total de la matèria impartida s’avaluarà amb un examen que inclourà problemes i qüestions. Els problemes inclouran l’esquematització, el plantejament, la resolució i l'obtenció de resultats.
Prova d'avaluació continuada (PAC) - Hi haurà una prova durant el curs en què l'estudiant serà avaluat per mitjà de la resolució d'un o varis exercicis.
Exercicis col·laboratius (REX): El professor proposarà un conjunt d'exercicis que els alumnes hauran de solucionar. Els exercicis es faran en subgrups de 3 estudiants i la qualificació serà comuna si tots hi participen activament. Posteriorment el professor penjarà la solució i el subgrup s'haurà d'autoavaluar. El professor podrà validar les autoavaluacions. Finalment, la qualificació d'aquest apartat es confirmarà amb unes qüestions el dia de l'examen final.
Pràctiques (PRA): Les pràctiques són d'assistència obligatòria. S'avaluen amb informes i qüestions puntuals durant la sessió i el dia de l'examen final.
Criteri d’avaluació
La qualificació final de l’assignatura (QF) és la mitjana ponderada de les activitats d’avaluació.
• Si EF és major o igual que 4 la nota final serà
QF1 = 0,6·EF + 0,2·PAC + 0,1·REX + 0,1·PRA
QF2 = 0,8·EF + 0,1·REX + 0,1·PRA
QF3 = EF
i QF = MAX(QF1, QF2, QF3).
• Si EF és menor que 4 la nota es calcularà segons especificat anteriorment però mai serà superior a 4.
L'examen final (EF) és l'única prova recuperable sempre i quan l'alumne s'hi hagi presentat.
Tots els treballs i exercicis d'avaluació que es proposin i que no siguin presentats en els terminis establerts seran qualificats amb una nota de 0 punts i no es podran recuperar.
Si l'estudiant utilitza eines d'IA en la redacció dels informes de pràctiques o en els exercicis col·laboratius, n'ha d'assumir la responsabilitat. Ha d’entendre, validar i poder justificar les propostes utilitzades.
En qualsevol activitat d’avaluació, l’estudiantat no podrà accedir a l’aula amb cap dispositiu electrònic o de comunicació activat (això inclou entre altres telèfons mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents i similars). En cas d’introduir a l’aula algun d’aquests dispositius haurà d’estar apagat i degudament guardat dins les motxilles o bosses.
Es consideraran actuacions fraudulentes, entre d’altres, l’ús d’informació o dispositius no autoritzats, l’ús d’informació falsa, la suplantació d’identitat, el plagi total o parcial, així com la compra o venda de proves, problemes, pràctiques o treballs.
Si durant el procés de correcció el professorat detecta indicis raonables de frau, podrà qualificar l’actuació com a fraudulenta
La detecció d’una actuació fraudulenta comportarà una qualificació de 0 en l’activitat d’avaluació corresponent. A més, en funció de la naturalesa del frau, la Direcció de l’Escola podrà iniciar els procediments previstos a la Llei 3/2022, de 24 de febrer, de convivència universitària, i aplicar les mesures establertes a l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la Universitat de Girona
El professorat es reserva el dret de validar la qualificació d’una activitat per verificar-ne l’autoria i la qualificació, d’acord amb la metodologia d’avaluació de l’assignatura i la normativa vigent.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació de No Presentat (NP) s'assigna a tot alumne que no es presenti a l'examen final (EF).
Avaluació única:
Els estudiants que vulguin acollir-se a l'avaluació única hauran de sol·licitar-ho seguint el procediment i el calendari que estableixi l'Escola Politècnica Superior. L'avaluació única és la realització de l’Examen Final però pot incloure qüestions que cobreixin els continguts de les activitats PRA.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5,0