Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2026
-
Descripció:
- abc
-
Crèdits ECTS:
- 6
-
Professor responsable:
- Josep Antoni Ramon Guasch
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 2n semestre
-
Professorat:
- Jose Luis de La Rosa Esteva
/ Josep Antoni Ramon Guasch
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Competències
- CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
- CT06 Dissenyar propostes creatives
- CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i/o a projectes
- CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
- CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
- CE31 Capacitat per dissenyar sistemes de control i automatització industrial.
Continguts
1. Tema 1: Introducció
- Finalitat i importància del control automàtic a la industria
- Classificació dels processos industrials. Exemples
- Anàlisi de sistemes en temps continu en llaç obert i tancat
- Importància del control per ordinador
2. Tema 2. Sistemes mostrejats i transformada z
Mostreig i retenció de senyals, efectes i tractament. Representació de senyals mostrejats: transformada z. Funció de transferència discreta
3. Tema 3: Anàlisi de sistemes de control en temps discret.
Relació entre el pla s i el pla z. Estabilitat de sistemes discrets. Error en estat estacionari
4. Tema 4: Disseny de controladors en temps discret.
Tècniques de disseny de controladors en temps discret. Mètodes de discretització. Implementació pràctica de controladors PID discrets.
5. Tema 5: Tècniques de control en temps discret
Estructures de control i controladors PID avançats. Controladors
PID industrials i el seu entorn.
Activitats
|
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
| Anàlisi / estudi de casos |
66,00 |
84,00 |
0
|
150,00 |
|
Total |
66,00 |
84,00 |
0
|
150 |
Bibliografia
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
|
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
Introducció al control automàtic i classificacio dels processos industrials. Noves tècniques de control.
|
Avaluació de continguts teòrics i de problemes. PAC 1. No es permet l'ús d'IA. |
10 |
Sí |
| Teoria i problemes sistemes mostrejats, transformada z. Càlcul de funció de transferència discreta, estabilitat i errors. |
Prova teòrica i de problemes. PAC 1. No es permet l'ús d'IA. |
10 |
Sí |
Dissenys de controladors en temps discret, teoria i problemes.
|
Prova teòrica i de problemes. No es permet l'ús d'IA. |
20 |
Sí |
| Controladors avançats i estructures de control. |
Prova teòrica i de problemes. No es permet l'ús d'IA. |
30 |
Sí |
| Pràctiques de l'assignatura |
Assistir i realitzar les pràctiques correctament. Es permet l'ús d'IA per a recerca d'informació, contrast de dades i millora de continguts teòrics. |
30 |
No |
Qualificació
La nota és calcularà a partir de dues notes; teoria i pràctiques, amb la fòrmula següent:
Nota final=0.3xNP+0.7xNT
Avaluació teoria
La teoria s'avaluarà a partir de dues proves parcials (PAC1 i PAC2) que es faran al llarg del trimestre, dates a concretar a l'inici. La nota de teoria es calcularà:
NT=0.45xPAC1+0.55xPAC2.
En cas de no superar la teoria a partir de les PACs, es podrà anar a la prova de recuperació. La prova de recuperació serà de tot el contingut teòric.
Avaluació pràctiques
L'avaluació serà de forma continuada a partir del treball al laboratori i un informe parcial o total de la pràctica.
Les pràctiques no son recuperables
Per poder aprovar l'assignatura s'hauran d'aprovar els blocs de teoria i pràctiques, per separat, per cada bloc s'exigirà una nota mínima de 5. Si s'assoleix aquesta nota la nota final es calcula amb la fórmula anterior.
Per a sol·licitar la justificació d'una falta a una prova o activitat avaluable o una pràctica de laboratori, cal indicar el motiu i presentar la corresponent documentació acreditativa. L'acceptació no serà automàtica sinó que es farà una valoració en funció dels motius i la documentació presentada. Les causes de justificació de l'absència són les recollides en la normativa corresponent de l'EPS.
A l’aula on es faci l’activitat d’avaluació s’accedirà amb tots els aparells de comunicació (mòbils, ordinadors, tauletes, rellotges intel·ligents, etc.) APAGATS i dins les motxilles/bosses. L’incompliment d’aquesta norma suposarà una qualificació de 0 a l‘activitat així com l’execució de les accions que descriu l’article 21 de la normativa reguladora dels processos d’avaluació i qualificació dels estudiants de la UdG.
Si durant el procés de correcció de l’activitat d’avaluació el professor determina l’existència d’un possible frau, aquest es reserva el dret de validar la qualificació obtinguda segons la metodologia d’avaluació que consideri oportuna.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No haver realitzat cap activitat
Avaluació única:
En cas d'avaluació única es farà una única es farà una prova per la teoria. Caldrà igualment assistir a les pràctiques i superar-les, com la resta d'estudiants.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
Tutoria
Les tutories seran a demanda, quan l'estudiant ho requereixi cal que enviï un correu electrònic (josepantoni.ramon@udg.edu) i es quedarà de forma presencial o telemàtica per fer la tutoria
Comunicació i interacció amb l'estudiantat
Fora de les classes presencials per correu electrònic, quan l'estudiant o requereixi.
Assignatures recomanades
- Electrònica de potència
- Enginyeria de control
- Fonaments d'automatització i control
- Teoria de circuits
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
Les classes teòriques i de problemes es faran via google meet en l'horari previst.
Les classes pràctiques es supliran en simulació, alguna presentació sobre controladors i algun tutorial o video del que s'haurà de respondre un questionari.
Modificació de l'avaluació:
L'avaluació no queda modificada. L'avaluació alternativa consistiria en una única prova que inclouria tots els temes estudiats.
Tutoria i comunicació:
Us podeu posar en contacte amb el professor sempre que sigui necessari al correu electrònic: josepantoni.ramon@udg.edu