Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2025
-
Descripció:
- abc
-
Crèdits ECTS:
- 6
-
Professor responsable:
- Josep Antoni Ramon Guasch
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 2n semestre
-
Professorat:
- Jose Luis de La Rosa Esteva
/ Josep Antoni Ramon Guasch
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Competències
- CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
- CT06 Dissenyar propostes creatives
- CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i/o a projectes
- CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
- CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
- CE31 Capacitat per dissenyar sistemes de control i automatització industrial.
Continguts
1. Tema 1: Introducció
- Finalitat i importància del control automàtic a la industria
- Classificació dels processos industrials. Exemples
- Anàlisi de sistemes en temps continu en llaç obert i tancat
- Importància del control per ordinador
2. Tema 2. Sistemes mostrejats i transformada z
Mostreig i retenció de senyals, efectes i tractament. Representació de senyals mostrejats: transformada z. Funció de transferència discreta
3. Tema 3: Anàlisi de sistemes de control en temps discret.
Relació entre el pla s i el pla z. Estabilitat de sistemes discrets. Error en estat estacionari
4. Tema 4: Disseny de controladors en temps discret.
Tècniques de disseny de controladors en temps discret. Mètodes de discretització. Implementació pràctica de controladors PID discrets.
5. Tema 5: Tècniques de control en temps discret
Estructures de control i controladors PID avançats. Controladors
PID industrials i el seu entorn.
Activitats
|
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
| Anàlisi / estudi de casos |
66,00 |
84,00 |
0
|
150,00 |
|
Total |
66,00 |
84,00 |
0
|
150 |
Bibliografia
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
|
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
Introducció al control automàtic i classificacio dels processos industrials. Noves tècniques de control.
|
Avaluació de continguts teòrics i de problemes. PAC 1. No es permet l'ús d'IA. |
10 |
Sí |
| Teoria i problemes sistemes mostrejats, transformada z. Càlcul de funció de transferència discreta, estabilitat i errors. |
Prova teòrica i de problemes. PAC 1. No es permet l'ús d'IA. |
10 |
Sí |
Dissenys de controladors en temps discret, teoria i problemes.
|
Prova teòrica i de problemes. No es permet l'ús d'IA. |
20 |
Sí |
| Controladors avançats i estructures de control. |
Prova teòrica i de problemes. No es permet l'ús d'IA. |
30 |
Sí |
| Pràctiques de l'assignatura |
Assistir i realitzar les pràctiques correctament. Es permet l'ús d'IA per a recerca d'informació, contrast de dades i millora de continguts teòrics. |
30 |
No |
Qualificació
La nota és calcularà a partir de dues notes; teoria i pràctiques, amb la fòrmula següent:
Nota final=0.3xNP+0.7xNT
Avaluació teoria
La teoria s'avaluarà a partir de dues proves parcials (PAC1 i PAC2) que es faran al llarg del trimestre, dates a concretar a l'inici. La nota de teoria es calcularà:
NT=0.45xPAC1+0.55xPAC2.
En cas de no superar la teoria a partir de les PACs, es podrà anar a la prova de recuperació. La prova de recuperació serà de tot el contingut teòric.
Avaluació pràctiques
L'avaluació serà de forma continuada a partir del treball al laboratori i un informe parcial o total de la pràctica.
Les pràctiques no son recuperables
Per poder aprovar l'assignatura s'hauran d'aprovar els blocs de teoria i pràctiques, per separat, per cada bloc s'exigirà una nota mínima de 5. Si s'assoleix aquesta nota la nota final es calcula amb la fórmula anterior.
Per a sol·licitar la justificació d'una falta a una prova o activitat avaluable o una pràctica de laboratori, cal indicar el motiu i presentar la corresponent documentació acreditativa. L'acceptació no serà automàtica sinó que es farà una valoració en funció dels motius i la documentació presentada. Les causes de justificació de l'absència són les recollides en la normativa corresponent de l'EPS.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No haver realitzat cap activitat
Avaluació única:
En cas d'avaluació única es farà una única es farà una prova per la teoria. Caldrà igualment assistir a les pràctiques i superar-les, com la resta d'estudiants.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
Tutoria
Les tutories seran a demanda, quan l'estudiant ho requereixi cal que enviï un correu electrònic (josepantoni.ramon@udg.edu) i es quedarà de forma presencial o telemàtica per fer la tutoria
Comunicació i interacció amb l'estudiantat
Fora de les classes presencials per correu electrònic, quan l'estudiant o requereixi.
Assignatures recomanades
- Electrònica de potència
- Enginyeria de control
- Fonaments d'automatització i control
- Teoria de circuits
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
Les classes teòriques i de problemes es faran via google meet en l'horari previst.
Les classes pràctiques es supliran en simulació, alguna presentació sobre controladors i algun tutorial o video del que s'haurà de respondre un questionari.
Modificació de l'avaluació:
L'avaluació no queda modificada. L'avaluació alternativa consistiria en una única prova que inclouria tots els temes estudiats.
Tutoria i comunicació:
Us podeu posar en contacte amb el professor sempre que sigui necessari al correu electrònic: josepantoni.ramon@udg.edu