CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i / o projectes CT12 Avaluar la sostenibilitat de les propostes i actuacions pròpies CE26 Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència.
1. Tema 1. Introducció - Piràmide de Control - Tipus de processos industrials: Processos continus i seqüencials. Processos en temps discret i d’esdeveniments discrets - Llaç de control: Elements que intervenen en el llaç de control. Sensors actuadors, procés en llaç obert i tancat - Exemples 2. Tema 2: Control i modelització de sistemes esdeveniments discrets. Control distribuit - Modelització i control de sistemes esdeveniments discrets: Grafcet i Guia Gemma. - Elements de control de processos esdeveniments discrets: Autòmats, funcionament i cicle - Xarxes de Comunicacions Industrials i busos de camp - Sistemes Scada i monitorització de processos 3. Tema 3: CONTROL DE SISTEMES EN TEMS DISCRET - Introducció als sistemes en temps discret Introducció als sistemes mostrejats. Transformada z. Funció de Transferència discreta - Anàlisi de sistemes en temps discret: Anàlisi d’estabilitat. Resposta temporal de sistemes en temps discret - Discretització de reguladors continus Mètodes basats en aproximacions. Correspondència de pols i zeros. PID discret - Mètode de disseny per síntesi directe. Restriccions de disseny. Sistemes de temps finit. Sistemes de temps mínim - Representació d'estat de sistemes en temps discret Formes canòniques. Transformacions de similitud. Discretització de les equacions d'estat. Realimentació d'estat i disseny d'observadors
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Altres 37,00 151,00 37,00 225,00 Total 37,00 151,00 37,00 225
Pallás Areny, Ramón (2003). Sensores y acondicionadores de señal. Barcelona: Marcombo. Catàleg Miguel A. Pérez García (2004). Instrumentación electrónica. Thomson. Catàleg Ogata, Katsuhiko (1996). Sistemas de Control en tiempo discreto. Prentice Hall. Catàleg Leigh, J.R. (1992). Applied digital control : theory, design and implementation. Prentice Hall. Catàleg Angulo Bahón, Cecilio (2004). Tecnología de sistemas de control. Edicions UPC. Catàleg Balcells Sendra, Josep (1997 ). Autómatas programables . Barcelona: Marcombo. Catàleg Cerro Aguilar, Enrique (DL 2004 ). Comunicaciones industriales . Barcelona: Cano Pina :Ediciones Ceysa. Catàleg Rodríguez Penin, Aquilino (2007 ). Sistemas SCADA (2da. ed). Barcelona: Marcombo. Recuperat 10-07-2012, a http://site.ebrary.com/lib/cbuc/docDetail.action?docID=10212464 Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable Tema 1. Exemples i estudi de casos. Superar la prova escrita 5 Sí Tema 2: Teoria i problemes Pràctica 1: Programació d'autòmats Pràctica 2: Programació d'autòmats amb grafcet Superar la prova escrita i realitzar satisfactòriament les pràctiques 35 Sí Tema 3: Teoria i Problemes Pràctica 3:Events temporitzats i adquisició de dades a Labview Pràctica 4:Disseny i implementació d'un PID discret Superar la prova escrita i realitzar satisfactòriament les pràctiques 60 Sí
L'assignatura consta d'activitats teòriques, problemes i pràctiques. Avaluació de les pràctiques: Durant l'execució de les mateixes a partir dels resultats i de l'estudi previ. Avaluació de les activitats teòriques i problemes: Proves parcials i exercicis puntuals que s'hauran de lliurar en les dates previstes si s'escau. Al llarg del curs es faran dues proves parcials corresponents als temes 1 i 2, i al tema 3. Per aprovar cal aprovar les proves parcials. Es faran proves de recuperació de les proves parcials. Les pràctiques tindran un pes del 25 % sobre la nota final sempre que s'aprovin les proves parcials. El càlcul de la nota final (NF) es fara seguint la fòrmula: NF=0.25xNota Pràctiques+0.30x(T1 i T2)+0.45x(T3) Si en qualsevol tipus d'activitat acadèmica es detecten actuacions fraudulentes (utilització d'informació sense autorització, utilització d'informació falsa, utilització de dispositius no autoritzats, suplantació de la identitat, plagis totals o parcials, compra i venda de proves, pràctiques i treballs, etc) l'estudiantat implicat suspendrà automàticament l'assignatura. En funció del tipus d'acte fraudulent la Direcció de l'Escola iniciarà els procediments adients d'acord amb la Llei 3/2022 de 24 de febrer de Convivència Universitària (https://www.boe.es/eli/es/l/2022/02/24/3) Criteris específics de la nota «No Presentat»:No haver-se presentat a cap exàmen de teoria ni a les pràctiques Avaluació única:Prova d'avaluació de tots els continguts del temari. Cal realitzar les pràctiques. Requisits mínims per aprovar:Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0 de cada nota parcial