CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les CT02 Comunicar-se oralment i per escrit CT04 Treballar en equip CT06 Disenyar propostes creatives CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT09 Aplicar cirteris de qualitat a les propostes i/o projectes CIC2 Capacitat de desenvolupar processadors específics i sistemes encastats, així com desenvolupar i optimitzar el software d'aquests sistemes. CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.
1. Introducció als robots autònoms. 2. Programari d'un Robot Autònom. 3. Navegació 4. Evitació d'obstacles 5. Localització 6. Construcció de Mapes. 7. Planificació de Trajectories
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 44,00 80,00 124,00 Sessió expositiva 1,00 0 1,00 Total 45,00 80,00 125
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Navegar a un destí. Report de la pràctica. Correctessa de la solució propossada. Comprensió de la solució proposada. Resposta oral o escrita a les preguntes al respecte de la pràctica. 7 BUG: Seguir una Trajectoria evitant Obstacles Report de la pràctica. Correctessa de la solució propossada. Comprensió de la solució proposada. Resposta oral o escrita a les preguntes al respecte de la pràctica. 7 Detecció de linies Report de la pràctica. Correctessa de la solució propossada. Comprensió de la solució proposada. Resposta oral o escrita a les preguntes al respecte de la pràctica. 14 Localització amb Mapa Conegut. Report de la pràctica. Correctessa de la solució propossada. Comprensió de la solució proposada. Resposta oral o escrita a les preguntes al respecte de la pràctica. 14 Mapa amb graelles d'ocupació. Report de la pràctica. Correctessa de la solució propossada. Comprensió de la solució proposada. Resposta oral o escrita a les preguntes al respecte de la pràctica. 14 Planificació de camins sobre una mapa. Report de la pràctica. Correctessa de la solució propossada. Comprensió de la solució proposada. Resposta oral o escrita a les preguntes al respecte de la pràctica. 14 Projecte de curs. Valoració del projecte, dificultat, disseny, grau de compliment dels objectius, memòria, defensa. 30
Es promitjaran les notes de laboratori (en global) amb la nota del projecte de curs sempre i quan cadasquna d'ellrs per separat superi el 4. Criteris específics de la nota «No Presentat»:Els alumnes que no hagin presentat el projecte de curs, que no hagin assistit a les classes pràctiques o que no hagin presentat algun dels treballs de laboratori, es consideraran no presentats.
S'assumeixen coneixements de phyton (principalment), així com de C++ . No s'ensenyarà cap d'aquests llenguatges de programació . Es recomana portar un portàtil propi a les pràctiques per a facilitar poder completar els traballs a casa. Es facilitarà una maquina virtual amb ubuntu, ROS y el Turtlebol SDK. S'intentarà disposar d'un Turtlebot per cada 2 alumnes.