La missió del CIGAP és el foment de la recerca, la transferència del coneixement i la innovació en tots aquells àmbits en què actuen les Administracions públiques i la publicació dels resultats d’aquestes activitats. Igualment és missió del CIGAP la realització de cursos de formació, seminaris generals o específics, cicles de conferències o congressos així com l'emissió a demanda de les Administracions de dictàmens i informes en relació als seus camps d’expertesa.
Els objectius generals del CIGAP s’inscriuen en primer lloc en el camp de la recerca relacionada amb els poders públics i es desenvolupen en el camp del Dret , de la Ciència Política i de l’Administració i en relació a les Administracions públiques. Igualment és objectiu del Centre el recolzament a l’actuació de les Administracions públiques en qualsevol àmbit, a través de la recerca, la transferència de coneixement i la innovació. Les seves funcions són: Dur a terme recerca, transferir coneixement i innovar en tots els camps d’actuació de les Administracions públiques. Elaborar estudis en l’àmbit de la recerca que li és pròpia. Elaborar informes en els àmbits de la seva competència. Impartir cursos i seminaris per sí mateix, en col·laboració amb l’Escola d’Administració Pública de Catalunya o amb d'altres ens. Facilitar la realització de pràctiques en matèria d’Administració pública als estudiants universitaris. Celebrar jornades i congressos nacionals i internacionals. Elaborar llibres, revistes i publicacions científiques com a fruit de la seva activitat de recerca. Assessorar les Administracions públiques en aquelles matèries en què intervinguin. Qualsevol altra activitat relacionada amb les Administracions públiques amb els agents que s’hi relacionen.