CT06 Dissenyar propostes creatives CE14 Coneixement sobre l'els fonaments d'automatismes i mètodes de control.
1. Modelització de sistemes mecànics 2. Control de sistemes mecànics: velocitat i posició 3. Actuadors moviment: sistemes motrius 4. Sensors de posició, moviment i força 5. Control de Processos Discrets. Autòmates programables
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 12,00 18,00 30,00 Prova d'avaluació 4,00 6,00 10,00 Sessió expositiva 9,00 10,00 19,00 Sessió pràctica 6,00 10,00 16,00 Total 31,00 44,00 75
Mandado, Enrique (cop. 2005 ). Autómatas programables : entorno y aplicaciones . Madrid: International Thomson Paraninfo. Catàleg Lobontiu, Nicolae (cop. 2010 ). System dynamics for engineering students : concepts and applications . Burlington, MA: Academic Press. Catàleg Bolton, W.|q(William) (cop. 2010 ). Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica . México DF: Alfaomega. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Estudi de casos de forma col·laborativa (CAS): Cas 1: PLC Cas 2: Modelització Cas 3: Control Plantejament i argumentació de les hipotèsis de resolució del cas. Correcte resolució i argumentació de la solució proposada. Viabilitat i correcció tècnica. Presentació formal: oral i escrita. 30 Pràctiques de laboratori (LAB): P1: PLC P2: Simulació P3: Control Preparació de la pràctica. Participació en el laboratori. Resultats en el laboratori. 20 Prova d'Avaluació Continuada 1: PLC Respostes ajustades a les qüestions plantejades. Justificació i argumentació de les respostes. Correcta presentació, així com la claredat en l'exposició de les deduccions, hipòtesis i resultats que impliquen la resolució dels problemes i qüestions. 20 Prova d'Avaluació Continuada 2: Modelització i Control Respostes ajustades a les qüestions plantejades. Justificació i argumentació de les respostes. Correcta presentació, així com la claredat en l'exposició de les deduccions, hipòtesis i resultats que impliquen la resolució dels problemes i qüestions. 30
Avaluació dels Casos Col•laboratius (CAS): Els treballs, exercicis o informes s’hauran de lliurar al professor en els terminis establerts al Moodle. Un cop passat aquest termini no s'acceptarà el lliurament de cap treball, exercici o informe. Si no es presenta el cas en el termini establert la nota corresponent serà 0. Els casos no es recuperen. Avaluació de les Pràctiques (LAB): Els informes, si escau, s’hauran de lliurar al professor en els terminis establerts al Moodle. Un cop passat aquest termini no s'acceptarà el lliurament de cap informe. Els informes poden ser abans (estudi previ) i/o després de la realització pràctica. Si no s’assisteix a la pràctica la nota corresponent serà 0.Les pràctiques no es recuperen. Avaluació de les Proves d'Avaluació Continuada (PAC): Són obligatòries. La data i hora de la PAC 1 s'avisarà al començament del curs i a través del Moodle. La data i hora de la PAC 2 correspon amb la data d'Examen Final proposat per l'EPS. La nota mínima de cada prova per fer la mitjana final de l'assignatura és 4. Aquestes proves avaluaran conceptes teòrics, problemes i pràctiques.Les PAC es recuperen en el dia establert al calendari d'examen de l'EPS.La no assitència a una PAC implica que no es pot recuperar excepte en els casos en què es pugui aplicar el Reglament sobre les sol·licituds de canvi de data d’activitats d’avaluació als estudis de grau de l’EPS. Avaluació de l’ Assignatura: L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents: LAB: Nota Pràctiques: Es calcula com la mitjana de les notes individuals de les pràctiques realitzades. CAS: Nota Casos: Es calcula com la mitjana de les notes individuals dels casos presentats. NPAC1: Nota Prova d'Avaluació Continuada 1 NPAC2: Nota Prova d'Avaluació Continuada 2 NF: NOTA FINAL ASSIGNATURA: El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent: NF= 0.2*NPAC1 + 0.3*NPAC2 + 0.2*LAB + 0.3*CAS sempre que NPAC1 i NPAC2 siguin IGUAL o SUPERIOR a quatre (4). En cas contrari, la nota final serà la més petita de les notes de les PACs. Recuperació de les PACs: Si qualsevol de les PAC's (o les dues) està suspesa, es pot recuperar a la data prevista per recuperacions que s'especifica en el calendari acadèmic. Aquest examen tindrà dues parts ben definides, corresponents a cada PAC i només s'haurà de recuperar la part suspesa. Una vegada realitzat aquest examen, la nova nota final es tornarà a calcular a partir de l'expressió indicada anteriorment. La recuperació serveix també, per millorar la nota d'algunes de les parts, i la nota que es tindrà en compta per fer la mitjana serà la corresponent a la última prova feta. Criteris específics de la nota «No Presentat»:La no assistència a una de les PAC (assistència obligatòria) implicarà un "No Presentat" (NP) en la qualificació final de l’assignatura sense possibilitat de recuperació, excepte en els casos en què es pugui aplicar el Reglament sobre les sol·licituds de canvi de data d’activitats d’avaluació als estudis de grau de l’EPS. També la no assistència a totes les proves d'avaluació que es realitzin després del 15 d'Abril tindrà una qualificació de NP. Recordar que amb la normativa de graus la qualificació de NP també esgota convocatòria.
Es important tenir coneixements previs d'electrotècnia, elements de mesura (en especial sensors), control PID i de dinàmica de sistemes mecànics.