1. Modelització de sistemes dinàmics
1.1. Elements massa, ressort i esmorteïdor
1.2. Models d'un grau de llibertat
1.3. Models de varis graus de llibertat. Equacions de Lagrange
2. Vibracions
2.1. Vibració lliure
2.1.1. Pràctica: Vibracions lliure i forçada
2.2. Vibració forçada harmònica
2.3. Control de vibracions: Aïllament i absorció
2.4. Introducció a l'anàlisi modal.
2.5. Pràctica: Velocitat crítica d'eixos
3. Transmissions
3.1. Engranatges i trens d'engranatges
3.1.1. Pràctica: Canvi de marxes automòbil. Engranatges
3.2. Trens epicicloïdals: Equació de Willis. Trens simples i compostos.
3.2.1. Pràctica: Trens epicicloïdals
3.3. Junta universal: cardan
3.3.1. Pràctica: Junta universal doble
4. Dinàmica de màquines rotatives
4.1. Reducció de sistemes a eix comú
4.2. Corba moment-velocitat dels actuadors. Arrencada o frenada de les màquines.
4.3. Volants d'inèrcia
4.4. Equilibratge de rotors
Examen final (EF) - El contingut total de la matèria impartida s’avaluarà amb exàmens que estaran formats bàsicament per problemes. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escriptori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG/Moodle. La data de l'únic examen final l'estableix l'EPS.
Proves avaluació continuada (PAC) - Hi haurà dues sessions (PAC1 i PAC2) programades durant el curs en que l'estudiant serà avaluat per mitjà de la resolució d'un o varis exercicis. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escriptori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG/Moodle. Les dates de les PAC s'establiran al principi de curs.
Exercicis col·laboratius (EC) - Els estudiants formaran subgrups de pràctiques que hauran d'assistir a les sessions i entregar en les dades que s'anunciaran els informes de les pràctiques (ECI). A més, es realitzarà també l'avaluació continuada per exercicis (ECE). La qualificació serà comú a tots els membres del subgrup.
A través de les sessions de pràctiques l’estudiant participarà en un procediment d’avaluació continuada per exercicis. Els estudiants formaran subgrups els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú. Durant les sessions el professor de pràctiques avaluarà l’aprenentatge dels estudiants en funció de la presentació d’informes i de la participació activa en les sessions (qüestions, resolució d’exercicis). Cada subgrup haurà de portar al dia un portafoli on acumularà tots els exercicis que hagi realitzat en el procediment d’avaluació continuada. La matèria que s’avaluarà comprendrà tant les sessions de pràctiques com la teoria impartida fins al moment. Els exercicis resolts s'entregaran a través de Moodle abans de la següent sessió de pràctiques.
Criteri d’avaluació
La nota final de l'assignatura (NF) es calcularà aplicant el següent:
• Si EF és major o igual que 4 la nota final serà la major entre NF=0,6·EF+0,1·PAC1+0,1·PAC2+0,2·EC
NF=0,7·EF+0,3*EC
NF=0,8·EF+0,1·PAC1+0,1·PAC2
o NF=EF.
• Si EF és menor que 4 la nota serà NF=EF.
Cap de les activitats d'avaluació admet recuperació.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Per ser qualificat com a "No Presentat" (NP) l'estudiant no ha de participar en cap activitat d'avaluació a partir del 1 d'abril i, si formava part d'un grup de pràctiques, ha de comunicar explícitament la seva baixa al professor responsable de l'assignatura abans de final del mes d'abril.
Per a un seguiment adequat de l'assignatura és imprescindible tenir bons coneixements previs de cinemàtica i dinàmica de màquines (assignatura de "Teoria de màquines").
Es recorda que l'assignatura és presencial i, per tant, es poden passar controls d'assistència a classe.