CT06 Dissenyar propostes creatives CE14 Coneixement sobre l'els fonaments d'automatismes i mètodes de control.
1. Modelització de sistemes mecànics 2. Control de sistemes mecànics: velocitat i posició 3. Actuadors moviment: sistemes motrius 4. Sensors de posició, moviment i força 5. Control de Processos Discrets. Autòmates programables
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 12,00 18,00 30,00 Prova d'avaluació 4,00 12,00 16,00 Sessió expositiva 9,00 5,00 14,00 Sessió pràctica 6,00 9,00 15,00 Total 31,00 44,00 75
Mandado, Enrique (cop. 2005 ). Autómatas programables : entorno y aplicaciones . Madrid: International Thomson Paraninfo. Catàleg Lobontiu, Nicolae (cop. 2010 ). System dynamics for engineering students : concepts and applications . Burlington, MA: Academic Press. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Estudi de casos de forma col·laborativa (CAS) - Plantejament i argumentació de les hipotèsis de resolució del cas - Correcte resolució i argumentació de la solució proposada - Viabilitat i correcció tècnica - Presentació formal: oral i escrita 30 Pràctiques de laboratori (LAB) - Preparació de la pràctica - Participació en el laboratori - Resultats en el laboratori 20 Prova d'Avaluació Continuada 1 - Respostes ajustades a les qüestions plantejades - Justificació i argumentació de les respostes - Correcta presentació, així com la claredat en l'exposició de les deduccions, hipòtesis i resultats que impliquen la resolució dels problemes i qüestions. 25 Prova d'Avaluació Continuada 2 - Respostes ajustades a les qüestions plantejades - Justificació i argumentació de les respostes - Correcta presentació, així com la claredat en l'exposició de les deduccions, hipòtesis i resultats que impliquen la resolució dels problemes i qüestions. 25
Avaluació dels Casos Col•laboratius (CAS): Els treballs, exercicis o informes s’hauran de lliurar al professor en els terminis establerts al Moodle. Un cop passat aquest termini no s'acceptarà el lliurament de cap treball, exercici o informe.Els casos no es recuperen. Avaluació de les Pràctiques (LAB): Els informes s’hauran de lliurar al professor en els terminis establerts al Moodle. Un cop passat aquest termini no s'acceptarà el lliurament de cap informe. Els informes poden ser abans i/o després de la realització pràctica. Aquestes proves avaluaran conceptes teòrics, problemes i qüestions pràctiques.Les pràctiques no es recuperen. Avaluació de les Proves d'Avaluació Continuada (PAC): Les dates i hores de les proves seran avisades al començament del curs i a través del Moodle. La nota mínima de cada prova per fer la mitjana final de l'assignatura és 4. Aquestes proves avaluaran conceptes teòrics, problemes i qüestions pràctiques.Les PAC es recuperen. Avaluació de l’ Assignatura: L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents: LAB: Nota Pràctiques: Es calcula com la mitjana de les notes individuals de les pràctiques realitzades. CAS: Nota Casos: Es calcula com la mitjana de les notes individuals dels casos presentats. NPAC1: Nota Prova d'Avaluació Continuada 1 NPAC2: Nota Prova d'Avaluació Continuada 2 NF: NOTA FINAL ASSIGNATURA: El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent: NF= 0.25*NPAC1 + 0.25*NPAC2 + 0.2*LAB + 0.3*CAS sempre que NPAC1 i NPAC2 siguin IGUAL o SUPERIOR a quatre (4). En cas contrari, la nota final serà la més petita de les notes de les PACs. Recuperació de les PACs: Si qualsevol de les PAC's (o les dues), té nota inferior a 4, es pot recuperar a l'Examen final que s'especifica en el calendari acadèmic. Aquest examen tindrà dues parts ben definides, corresponents a cada PAC i només s'haurà de recuperar la part suspesa. Una vegada realitzat aquest examen, la nova nota final es tornarà a calcular a partir de l'expressió indicada anteriorment. L'examen final serveix també, per millorar la nota d'algunes de les parts, i la nota que es tindrà en compta per fer la mitjana serà la corresponent a la última prova feta. Criteris específics de la nota «No Presentat»:En l'acta quan un estudiant no es presenti a cap de les proves d'avaluació que es realitzin després del 15 d'Abril tindrà una qualificació de "No Presentat" (NP). Recordar que amb la normativa de graus la qualificació de "No Presentat" també esgota convocatòria.
Es important tenir coneixements previs d'electrotècnia, elements de mesura (en especial sensors) i de dinàmica de sistemes mecànics.