CT06 Dissenyar propostes creatives CT10 Avaluar la pròpia activitat i aprenentatge, i elaboració d'estratègies per millorar- CE27 Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
1. INTRODUCCIO AL SISTEMES DE CONTROL 2. ANALISI DE SISTEMS DE CONTROL REALIMENTATS 3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS 4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 6,00 8,00 14,00 Prova d'avaluació 3,00 21,00 24,00 Sessió expositiva 12,00 24,00 36,00 Sessió participativa 14,00 21,00 35,00 Sessió pràctica 8,00 8,00 16,00 Total 43,00 82,00 125
DORF, R.C. AND BISHOP, H.R. (2011). Modern Control Systems (12th). Pearson. Catàleg Ogata, K (2010). Modern Control Engineering (5). Prentice-Hall. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % ANÀLISI I ESTUDI DE CASOS - L'avaluació de l'anàlisi i estudi de casos es farà mitjançant la seva presentació a classe i preguntes del professor 10 CLASSES PARTICIPATIVES - S'avaluarà la participació en la classe mitjançant la resolució de problemes a l'aula 20 EXÀMEN EXAMEN FINAL 70
- L'avaluació de l'anàlisi i estudi de casos es farà mitjançant la seva presentació a classe i preguntes del professor - S'avaluarà la participació en la classe mitjançant la resolució de problemes a l'aula
Es suposa que l'estudiant té consolidats els següents coneixements fonamentals: - Variable complexa. - Equacions diferencials. - Transformada de Laplace. - Resolució d'equacions diferencials amb la T. de Laplace. - Àlgebra matricial. - Anàlisi freqüencial mitjançant els diagrames de Bode. - Resposta transitòria de sistemes de 1er i 2on ordre mitjançant T. de Laplace. Es recomana als estudiants que no dominin algun dels temes anteriors aprofitin l'estiu per posar-se al dia
Fonaments de control Fonaments de física 1 Fonaments de física 2 Fonaments de matemàtiques 1 Fonaments de matemàtiques 2 Teoria de circuits i fonaments d'electrònica