CT06 Dissenyar propostes creatives CT10 Avaluar la pròpia activitat i aprenentatge, i elaboració d'estratègies per millorar- CE27 Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
1. 0. REPAS – FUNCIÓ DE TRANSFERÈNCIA I LLAÇ TANCAT 0.1 Modelització 0.2 Linealització 0.3 Funció de transferència 0.4 Resposta temporal en llaç obert i en llaç tancat en primer i segon ordre. Dominància de pols i simplificació de funcions de transferència. 0.5 Anàlisis d’estabilitat per Routh-Hurwitz 0.6 Errors de precisió, velocitat i acceleració I. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL MITJANÇANT EL MÈTODE DEL LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS I.1 Introducció al lloc de les arrels I.2 Dibuix manual del lloc de les arrels I.3 Consideracions preliminars de disseny de sistemes de control I.4 Compensació d’avanç de fase I.5 Compensació de retràs de fase I.6 Compensació d’avanç-endarreriment II. ANÁLISI DE LA RESPOSTA EN FRECUENCIA II.I Diagrames de Bode II.2 Criteri d’estabilitat de Nyquist II.4 Anàlisi d’estabilitat II.5 Estabilitat relativa II.6 Resposta en freqüència en llaç tancat III. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL MITJANÇANT LA RESPOSTA EN FRECUENCIA III.1 Repàs sobre disseny de sistemes de control del tema I III.2 Compensació per avançament de fase III.3 Compensació per retràs de fase III.4 Compensació d’avanç-endarreriment IV. CONTROLS PID IV.1 Introducció, P, PI, PD IV.2 Regles de sintonització de controladors PID IV.3 Disseny algebraic dels PID V. L’ESPAI D’ESTATS V.1 Representacions en l’espai d’estats dels sistemes basats en la funció de transferència Pràctiques 1. Disseny amb Lloc de les Arrels 2. Disseny freqüencial 3. Sintonia PID 4. Cas d’estudi 1 – Cultiu continu del llevat Saccharomeyces cervisiae 5. Cas d’estudi 2 – Regulació de l’òrbita d’un satèl•lit artificial
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 16,00 26,00 42,00 Prova d'avaluació 28,00 38,00 66,00 Sessió expositiva 6,00 10,00 16,00 Total 50,00 74,00 124
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Examen final Primera convocatòria: La nota final (NF) de l'assignatura serà la següent: NF = 70 % E1 + 30% EC On: E1 és la nota del parcial del primer quadrimestre EC és la nota de l'avaluació continuada La nota mínima E1 és de 4 punts. Per aprovar l'assignatura la nota final (NF) ha de ser major o igual a 5 punts. Segona convocatòria: NF = 70% E3 + 30% EC On E3 és la nota de l'examen de la segona convocatòria. La nota mínima E3 és de 4 punts. Per aprovar l'assignatura la nota final (NF) ha de ser major o igual a 5 punts. 70 3 Pràctiques i 2 casos pràctics La nota de l'avaluació continuada (EC) està donada per : 30% EC = 7,5% CE1 + 7,5% CE2 + 15% ET1 On: CE1 és la nota del cas d'estudi 1 CE2 és la nota del cas d'estudi 2 ET1 és la nota de les pràctiques La nota mínima d’EC és de 4 punts. 30
Primera convocatòria: La nota final (NF) de l'assignatura serà la següent: NF = 70 % E1 + 30% EC On: E1 és la nota del parcial del primer quadrimestre EC és la nota de l'avaluació continuada La nota mínima E1 és de 4 punts. Per aprovar l'assignatura la nota final (NF) ha de ser major o igual a 5 punts. La nota de l'avaluació continuada (EC) està donada per : 30% EC = 7,5% CE1 + 7,5% CE2 + 15% ET1 On: CE1 és la nota del cas d'estudi 1 CE2 és la nota del cas d'estudi 2 ET1 és la nota de les pràctiques La nota mínima d’EC és de 4 punts. Segona convocatòria: NF = 70% E3 + 30% EC On E3 és la nota de l'examen de la segona convocatòria. La nota mínima E3 és de 4 punts. Per aprovar l'assignatura la nota final (NF) ha de ser major o igual a 5 punts. Criteris específics de la nota «No Presentat»:És obligatori anar a pràctiques. La no presentació major d'un 30% implica un zero en la nota d'aquella activitat pràctica.