CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les CT04 Treballar en equip CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç CE23 Coneixement dels fonaments i aplicacions de l'electrònica digital i microprocessadors. CE26 Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència. CE30 Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions.
1. Introducció. Objectius de l'assignatura. 2. Arquitectura dels microprocessadors. Families de microprocessadors. 3. Tractament sistemes discrets. 4. Tractament sistemes continus. 5. Comunicacions alàmbriques i inhalàmbriques. 6. Implementació PID velocitat.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Sessió expositiva 10,00 12,00 22,00 Sessió pràctica 22,00 37,00 59,00 Treball en equip 12,00 22,00 34,00 Total 44,00 71,00 115
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Pràctiques: 1.Introducció Ardubot. 2. Diàleg home-màquina. Leds, LCD, polsadors. 3. Mesurar nivell de bateria. 4. Control motors. 5. Seguiment línia. 6. Mòdul comunicacions XBEE. 7. Control PID velocitat. Són pràctiques que es realitzaran en una o dues sessions de laboratori segons la seva complexitat. S'haurà d'entregar informe per grup de cada pràctica. Es tindrà en compte la solució final i la presentació de l'informe. 60 Treball competició de robots de rescat. Cada grup programarà el seu robot per trobar víctimes en un escenari que simula una catàstrofe. Haurà de seguir una línia blanca amb encreuaments, memoritzant cada encreuament trobat per després de trobar una víctima tornar al lloc d'inici. Es valorarà segons els reptes aconseguits. 40
Es valorarà la participació de l'alumne dins el grup. Es valorarà l'informe de pràctiques. Es valorarà el resultat final de cada treball. * Les pràctiques són d'assistència obligatòria * La no realització d'una pràctica suposa un 0 de la pràctica. * En cas de no assistència justificable (malaltia o altres) s'haurà de justificar al professor responsable i la pràctica no es puntuarà i es farà la mitjana amb la resta de notes. * En el cas que no hagueu d'assistir a alguna pràctica, us demanem si us plau que ho comuniqueu el més aviat possible al professor responsable pels mitjans habituals de contacte. Ell us indicarà el que haureu de fer. =========================================================== Per aprovar la nota final ha de ser igual o superior de 5. Les pràctiques són d'assistència obligatòria. La nota mínima de pràctiques ha de ser un 5. TREBALL COMPETICIÓ DE ROBOTS DE RESCAT ÉS RECUPERABLE. HI HA DUES OPORTUNITATS (GENER-FEBRER) Criteris específics de la nota «No Presentat»:La no assistència a 2 o més pràctiques sense motiu justificat comporta que la nota de l'assignatura sigui automàticament NO PRESENTAT. Si no es presenta el treball final la nota igualment serà NO PRESENTAT.
S'utilitzaran robots mòbils com a plataforma de treball. La programació dels microprocessadors serà amb un seudo C.