CB02 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació CT04 Treballar en equip CT07 Adaptar-se a noves situacions assumint els rols necessaris CB07 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació i especialment la programació i ús d'ordinadors CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes CT02 Treballar en equip CES9 Especificar, dissenyar i avaluar sistemes assistits per ordinador i robotitzats; especialment els d'intervenció quirúrgica CE29 Coneixement dels principis i aplicacions dels sistemes robotitzats.
1. Introducció 2. Sistemes de coordenades 3. Cinemàtica Directa 4. Cinemàtica Inversa 5. Jacobians i Velocitats 6. Control de Trajectòries 7. Programació de robots
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Prova d'avaluació 3,00 0 3,00 Resolució d'exercicis 7,00 13,00 20,00 Sessió expositiva 19,00 14,00 33,00 Sessió pràctica 12,00 8,00 20,00 Treball en equip 6,00 16,00 22,00 Total 47,00 51,00 98
Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg Craig, John J (cop. 2005 ). Introduction to robotics : mechanics and control (3rd ed.). Upper Saddle Hall: Pearson Educacion Internacional. Catàleg Schilling, Robert J (cop. 1990 ). Fundamentals of robotics : analysis and control . Englewood Cliffs: Prentice Hall. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Exercicis Sistemes de Coordenades Es valorarà la correcta realització d'alguns exercicis, els d'avaluació. 4 Exercicis Cinemàtica Directa Es valorarà la correcta realització d'alguns exercicis, els d'avaluació. 5 Exercicis Cinemàtica Inversa Es valorarà la correcta realització d'alguns exercicis, els d'avaluació. 3 Exercicis Jacobians i Trajectòries Es valorarà la correcta realització d'alguns exercicis, els d'avaluació. 3 Pràctica Tutorial És necessari haver-lo realitzat per a fer les altres pràctiques. 0 Pràctica Robot Simulació Es valorarà la actitud en el laboratori, el treball realitzat i l'informe presentat. 10 Pràctica Robot Real Es valorarà la actitud en el laboratori, el treball realitzat així com l'informe presentat. 10 Treball Matlab Robotics Toolbox Es valorará la proposta realitzada, la qualitat de la solució i la presentació de la feina feta. 15 Examen Final de Curs Es valorarà la correcta resolució dels exercicis proposats. 50
La qualificació final s'obté a partir de 4 notes: 50% - Examen Final de Curs (obligatori, nota >=5) 20% - Pràctiques (obligatori, nota >=5) 15% - Treball 15% - Exercicis És IMPRESCINDIBLE l'assistència a les sessions de pràctiques per poder aprovar l'assignatura. Criteris específics de la nota «No Presentat»:Si l'estudiant no te nota d'examen o de pràctiques, es considerarà que no s'ha presentat i serà avaluat amb aquest qualificatiu.
L'assignatura de Sistemes Robotitzats té per objectiu introduir l’estudiant en el món de la robòtica industrial, proporcionant els fonaments necessaris per entendre què és un robot, per a què serveix (àrees d’aplicació) i quin és el seu principi de funcionament. Considerem important presentar un punt de vista global, que permeti a l’estudiant conèixer la gran complexitat d’un sistema robòtic actual així com la seva programació. Es potenciarà l'ús de l'anglès, sobretot a nivell de lectura.
Fonaments de física 1 Fonaments de física 2 Fonaments de matemàtiques 1 Fonaments de matemàtiques 2 Informàtica