Estudia

• CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
• CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
• CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
• CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
• CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

          1.1. Motivació, necessitat i exemples.

          1.2. Tipus de processos segons la naturalesa de les variables controlades.

          1.3. Utilitat del control automàtic en diferents àmbits.

2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT

          2.1. Resposta temporal.

          2.2. Resposta freqüencial.

          2.3. Error en règim permanent.

          2.4. Estabilitat absoluta i relativa.

          2.5. Robustesa.

          2.6. Controlabilitat i observabilitat.

3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS

          3.1. Especificacions.

          3.2. Controladores PID: disseny i implementacions.

          3.3. Compensadors de avenç, retard i avenç-retard.

          3.4. Disseny analític mitjançant l'assignació de pols.

          3.5. Disseny de controladors mitjançant el lloc de les arrels.

          3.6. Disseny freqüencial mitjançant el diagrama de Bode.

          3.7. Disseny mitjançant la realimentació d'estats.

4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ

• Ningsu Luo (2012). Apunts de teoria de sistemes de control en temps continu. UdG.
• Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg
• Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg
• Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg
• Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg

Activitats d'avaluació:

L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:
- Nota Pràctiques (NP): Mitjana de les notes individuals de les pràctiques realitzades.
- Nota Proves d'Avaluació Continuada (NAC): Mitjana de les notes individuals dels treballs realitzats.
- Nota Examen Final (NE).

NOTA FINAL ASSIGNATURA (NF):
El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent:
NF = 0.65*NE + 0.25*NP + 0.1*NAC
sempre quan la nota NE sigui igual o superior a Quatre i Mig (4,50). En cas contrari, la nota final serà la NE.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no s'hagi fet cap prova d'avaluació a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses).

• Fonaments d'automatització i control
• Fonaments de mecànica
• Fonaments d'electrònica
• Teoria de circuits