Estudia

• CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
• CT11 Prendre decisions per a la resolució de situacions diverses
• CE14 Coneixement sobre l'els fonaments d'automatismes i mètodes de control.

1. Elements de control de processos discrets: autòmats programables.

          1.1. Estructura dels autòmats programable

          1.2. Instal·lació i utlització

          1.3. Llenguatges de programació

2. Representació dels processos discrets. GRAFCET

          2.1. Elements de treball

          2.2. Regles de sintaxi

          2.3. Estructures bàsiques

          2.4. Accions

          2.5. Regles d'evolució

          2.6. Estructures especials

3. Representació dels processos discrets. Guia Gemma

          3.1. Procediments de funcionament

          3.2. Procediments d'aturada

          3.3. Procediment de defectes

4. Introducció als sistemes de control

          4.1. Antecedents històrics

          4.2. Pròposit d'un sistema de control automàtic

          4.3. Conceptes introductoris als sistemes de control

          4.4. Exemples de sistemes de control

5. Models de sistemes de control

          5.1. Concepte de Model

          5.2. Concepte de funció de transferència

          5.3. Esquemes en diagrames de blocs

6. Anàlisi de sistemes de control

          6.1. Introducció

          6.2. Concepte d'estabilitat

          6.3. Anàlisi de resposta estacionària

          6.4. Anàlisi de resposta transitòria

7. Accions de control

          7.1. Accions tot o res

          7.2. Accions Proporcional, Integral i Derivativa

          7.3. Reguladors bàsics. Control PID

          7.4. Sintonia empírica de controladors PID

• Ogata, Katsuhiko (cop. 2003 ). Ingeniería de control moderna (4ª ed.). Madrid: Pearson Educación. Catàleg
• Kuo, Benjamin C (1996 ). Sistemas de control automático . México [etc.]: Prentice Hall Hispanoamericana. Catàleg
• Dorf (2005). Sistemas de control moderno (8). Prentice Hall. Catàleg
• Boix Aragonès, Oriol (1993 ). Automatització industrial amb GRAFCET . Barcelona: Edicions UPC. Catàleg
• Muñoz Gutiérrez, Francisco Jesús (DL 1999 ). Automatización con GRAFCET . [Málaga]: Servicio de Publicaciones de la Universidad deMálaga. Catàleg
• Mengual, Pilar (cop. 2010 ). STEP 7 : una manera fácil de programar PLC de Siemens . Barcelona: Marcombo. Catàleg
• Reinoso O. , Sebastián J.Mª, Torres F., Aracil R. (2004). Control de Sistemas Discretos. Problemas resueltos.. McGrawHill.

Activitats d'avaluació:

L'assistència a les pràctiques és obligatòria. Les sessions de pràctiques no es recuperen.

En cada part (Automatització i Control) la nota sortirà de la prova d'avaluació (60%) i de la nota de pràctiques (40%). La nota de pràctiques serà la mitjana entre les pràctiques i la prova de pràctiques.

Per aprovar l'assignatura és farà amb la següent proporció: Automatització (60%) i Control(40%), sempre que se superi un 4 de cada una d'elles.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La nota d'un alumne és No Presentat sempre que tingui menys de tres notes de les activitats avaluades