1. Introducció.
1.1. Definició de màquina i mecanisme.
1.2. Tipus de barres i de parells cinemàtics.
1.3. Graus de llibertat.
2. Els mecanismes de barres articulades.
2.1. El quadrilàter articulat.
2.2. Limitacions del moviment. Llei de Grashof.
2.3. Iniciació a la síntesi de quadrilàters.
3. Cinètica en l'espai. Aplicació a mecanismes.
3.1. Cinemàtica en l'espai.
3.2. Dinàmica del sòlid en l'espai.
3.3. Equilibratge de rotors.
4. Modelització de màquines i mecanismes.
4.1. Models d'estudi dinàmic.
4.2. Equacions de la dinàmica.
4.3. Estudi dinàmic de les màquines (Sistemes de barres articulades).
4.4. Dinàmica de motors de combustió interna.
4.5. Rodes motrius i traccionades.
4.6. Reducció d'inèrcies. Relació de transmissió. Rendiment.
4.7. Procés d'arrancada d'una màquina.
4.8. Volants d'inèrcia.
4.9. Dinàmica de Lagrange.
4.10. Introducció a les vibracions (1 i 2 graus de llibertat).
5. Disseny d'engranatges.
5.1. Geometria de l'engranatge: Definicions, nomenclatura sobre l'engranatge recte.
5.2. Generació. Problemes constructius: interferència, penetració, grau de recobriment.
5.3. Característiques dels engranatges helicoïdals.
5.4. Vis sens fi. Engranatges cònics i hiperbòlics.
5.5. Relació de transmissió en els trens d'engranatges d'eixos fixos.
Examen final (EF) - El contingut total de la matèria impartida s’avaluarà amb exàmens que estaran formats bàsicament per problemes. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escritori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG/Moodle.
Proves parcials (PP) - Hi haurà dues sessions (PP1 i PP2) programades durant el curs en que l'estudiant serà avaluat per mitjà de la resolució d'un o varis exercicis. Aquests inclouran tant l’esquematització i el planteig, com la resolució i obtenció de resultats. Els problemes podran incorporar qüestions puntuals. L'estudiant només podrà entrar a la sala d'examen el material d'escritori, una calculadora i els formularis i taules subministrats pel professor de l'assignatura a través de La meva UdG.
Exercicis col·laboratius (EC) - A través de les sessions de pràctiques l’estudiant participarà en un procediment d’avaluació continuada per exercicis. Els estudiants formaran subgrups els membres dels quals treballaran conjuntament i rebran una qualificació comú. Durant les sessions el professor de pràctiques avaluarà l’aprenentatge dels estudiants en funció de la presentació d’informes i de la participació activa en les sessions (qüestions, resolució d’exercicis). Cada subgrup haurà de portar al dia un portafoli on acumularà tots els exercicis que hagi realitzat en el procediment d’avaluació contínuada. La matèria que s’avaluarà comprendrà tant les sessions de pràctiques com la teoria impartida fins al moment.
Criteri d’avaluació
La nota final de l'assignatura (NF) es calcularà aplicant el següent:
• Si EF és major o igual que 4 la nota final serà la major entre NF=0,6·EF+0,1·PP1+0,1·PP2+0,2·EC o NF=EF.
• Si EF és menor que 4 la nota serà NF=EF.
Criteris de qualificació
- Es valorarà positivament la correcta presentació, així com la claredat en l'exposició de les deduccions, hipòtesis i resultats que impliquen la resolució dels problemes.
- El planteig del problema, usant tant les lleis físiques adequades com les tècniques explicades a classe és clau en la posterior resolució. Consequentment es valorarà el correcte planteig sempre que estigui exposat de forma clara.
- Els errors de càlcul, sempre que el plantegi i resta de deduccions necessàries per a la resolució del problema siguin correctes, únicament restaran una petita part de la nota total de l'exercici.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) si no entrega l'examen corresponent i no ha assistit a cap de les activitats d'avaluació continuada o bé les ha abandonat abans del mes de març.