1. Elements de control de processos discrets: autòmats programables.
1.1. Estructura dels autòmats programable
1.2. Instal·lació i utlització
1.3. Llenguatges de programació
2. Representació dels processos discrets. GRAFCET
2.1. Elements de treball
2.2. Regles de sintaxi
2.3. Estructures bàsiques
2.4. Accions
2.5. Regles d'evolució
2.6. Estructures especials
3. Representació dels processos discrets. Guia Gemma
3.1. Procediments de funcionament
3.2. Procediments d'aturada
3.3. Procediment de defectes
4. Introducció als sistemes de control
4.1. Antecedents històrics
4.2. Pròposit d'un sistema de control automàtic
4.3. Conceptes introductoris als sistemes de control
4.4. Exemples de sistemes de control.
5. Modelització de sistemes
5.1. Fonaments matemàtics.
5.2. Transformada de Laplace. Aplicació als sistemes de control.
5.3. Esquemes en diagrames de blocs
5.4. Aplicació al modelat de sistemes físics
6. Característiques de sistemes realimentats.
6.1. Introducció
6.2. Senyals d'entrada patró.
6.3. Anàlisi de l'error estacionari.
6.4. Estabilitat de sistemes realimentats lineals.
7. Introducció a l'anàlisi i al disseny de sistemes de control en el domini temporal.
7.1. Introducció.
7.2. Resposta transitòria.
7.3. Pols dominants de les funcions de transferència.
7.4. Esquema de disseny de sistemes de control.
7.5. Sintonia de controladors PID.