Estudia

• CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació
• CE13 Coneixements dels fonaments de l'electrònica.

1. Introducció

          1.1. Motivació

          1.2. Sistemes de control

          1.3. Exemples

2. Sensors

          2.1. Característiques estàtiques i dinàmiques

          2.2. Sensors de desplaçament, posició i proximitat

          2.3. Sensors de velocitat i moviment

          2.4. Sensors de força

          2.5. Sensors de pressió, flux i nivell

          2.6. Sensors de temperatura

          2.7. Sensors de llum

          2.8. Sensors de vibració i acceleració

          2.9. Consideracions per seleccionar sensors

3. Actuadors

          3.1. Elèctrics

          3.2. Hidràulics

          3.3. Mecànics

4. Condicionament de Senyal

          4.1. Pont de Wheatstone

          4.2. Amplificació

          4.3. Filtratge

          4.4. Senyals digitals

          4.5. Multiplexors

          4.6. Adquisició de dades

          4.7. Processament digital del senyal

          4.8. PWM

          4.9. Pont H

5. Modelat de sistemes

          5.1. Models de sistemes mecànics, elèctrics i de flux

          5.2. Funció de transferència

          5.3. Resposta de sistemes dinàmics

6. Control en llaç tancat

          6.1. Control on-off

          6.2. Control PID amb sintonia empírica

• Pérez García, Miguel Ángel (cop. 2004 ). Instrumentación electrónica . Madrid: Thomson. Catàleg

Activitats d'avaluació:

Avaluació de les Pràctiques:

- Les pràctiques són obligatòries, es realitzen els dies que tenen assignats (no es pot canviar de dia) i no es recuperen.

- El requisit indispensable, si escau, per poder realitzar les pràctiques és haver presentat i aprovat l’estudi previ (mínim 1 punt dels 10 totals de la pràctica).

- L’estudi previ s’haurà de fer abans de la pràctica i s’haurà de lliurar un informe (si escau) dos dies lectius abans de realitzar la pràctica (un per grup), a través de la mevaUdG. Els terminis són estrictes.

- El grup que no presenti l’estudi previ a la data prevista no podrà realitzar la pràctica i no la podrà recuperar.

- El professor avaluarà individualment als alumnes durant les sessions pràctiques d’acord amb els criteris especificats a l’apartat d’Activitats d’Avaluació.

A més, per a les pràctiques de laboratori és necessari:
- Preparar les parts que s’han de muntar
- Portar els elements necessaris: sondes, components, tornavís, protoboard, cables per connectar amb les fonts, etc.


Avaluació de l’ Assignatura:

L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:

- Nota Pràctiques (NP): Mitjana de les notes individuals de les pràctiques realitzades.

- Nota Proves d'Avaluació Continuada (NAC): Mitjana de les notes individuals dels treballs realitzats.

- Nota Examen Final (NE).

NOTA FINAL ASSIGNATURA (NF): El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent:

NF= 0.6*NE + 0.3*NP + 0.1*NAC

sempre que NE sigui igual o superior a QUATRE (4). En cas contrari, la nota final serà NE.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no s'hagi fet cap prova d'avaluació a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses).