Estudia

• CB04 Avaluar la pròpia activitat i aprenentatge, i elaboració d'estratègies per millorar-los
• CB09 Plantejar i resoldre problemes matemàtics i físics que es plantegen en l'enginyeria
• CE01 Capacitat per a la resolució dels problemes matemàtics que puguin plantejar-se en l'enginyeria.
• CES1 Abstreure, formular i resoldre problemes fonamentals d'enginyeria biomèdica, circumscrits a l'àmbit de la informàtica, l'electrònica i la mecànica
• CE02 Aptitud per aplicar els coneixements sobre. Àlgebra lineal; geometria; geometria diferencial; càlcul diferencial i integral; equacions diferencials i derivades parcials; mètodes numèrics; algorítmica numèrica; estadística i optimització.

1. Matrius i Sistemes Lineals.

          1.1. Matrius, vectors i operacions.

          1.2. Sistemes d'equacions lineals.

          1.3. Definició de Rang. Nº de solucions d'un sistema.

          1.4. Mètode de Gauss.

          1.5. Determinants. Interpretació geomètrica: àrea i volum.

          1.6. Càlcul matriu inversa.

          1.7. Transformacions lineals x -> Ax. Rotacions (respecte a l'origen) al pla.

2. Vectors i Valors Propis.

          2.1. Definició de vep i vap d'una matriu.

          2.2. Equació característica. Sistemes lineals homogenis.

          2.3. Traça i Determinant.

          2.4. Diagonalització. Potències de matrius.

          2.5. Sistemes d'equacions diferencials lineals. Solució general i PVI. EDOs de segon ordre.

3. Geometria 2D i 3D.

          3.1. Punts, vectors i operacions.

          3.2. Sistemes de referència. Coordenades.

          3.3. Producte escalar, norma i angle entre 2 vectors.

          3.4. Producte vectorial.

          3.5. Equacions de rectes i plans.

4. Transformacions Geomètriques 2D i 3D.

          4.1. Definició d'afinitat.

          4.2. Tipus: translacions, homotècies, projeccions, simetries, rotacions.

          4.3. Punts fixos.

          4.4. Transformació inversa.

• Salas - Hille - Etgen (2003). Calculus (volum II) (4). Barcelona: Reverté. Catàleg
• Larson, R.E. - Edwards, B. H. (1995). Introducción al Álgebra lineal. Limusa. Catàleg
• Trias, J. (1999). Geometria per a la informàtica gràfica i CAD. Barcelona: UPC. Catàleg
• Grossman, S. I. (1997). Álgebra lineal. McGraw-Hill. Catàleg
• Stewart, J. (2006). Cálculo : conceptos y contextos (3). Madrid: Thomson. Catàleg
• Neuhauser, Claudia (cop. 2004 ). Matemáticas para ciencias (2ª ed.). Madrid [etc.]: Prentice Hall. Catàleg
• T.S. Blyth and E.F. Robertson (2002). Basic linear algebra (2nd ed.). London: Springer undergraduate mathematics series. Catàleg

Activitats d'avaluació:

La qualificació de l'assignatura s'obtindrà de la següent manera:

1) El 40% de la NOTA FINAL correspon a l'Avaluació Continuada que consisteix en la resolució d'exercicis via web (20%) i la Prova tipus test interquadrimestral (20%).

2) El 60% de la NOTA FINAL correspon a la Prova final.

RECUPERACIÓ:
Hi ha la possibilitat de recuperar o pujar nota en la Prova final. Sempre s'agafarà el màxim de les notes dels dos exàmens. L'avaluació continuada NO és recuperable.

Per aprovar l'assignatura caldrà obtenir una puntuació igual o superior a 5 en al NOTA FINAL.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es qualificarà un alumne amb un "No Presentat" (NP) si no entrega cap prova d'avaluació continuada a partir del 10 d'abril de 2011, i si no es presenta a cap de les dues oportunitats de la Prova final.