Serveis Tècnics de Recerca

Unitat de Tecnologia Submarina

La Unitat de Tecnologia Submarina (UTS) forma part dels Serveis Tècnics de Recerca (STR) de la UdG, els quals engloben un total de set unitats que donen suport a diferents tècniques específiques. 
 

La unitat es crea a principis del 2013 com a fruit de l’experiència acumulada durant els darrers anys en el camp de la robòtica i visió submarina pel Grup de Visió per Computador i Robòtica (VICOROB) en el Centre d'Investigació en Robòtica Submarina (CIRS) de la Universitat de Girona. 
 

L'objectiu de la unitat és donar servei a grups de recerca de la UdG, institucions i empreses mitjançant les infraestructures, equipaments, tècniques i personal que aquesta disposa. 

Sol·licitud de treball

Per tal de sol·licitar els serveis que ofereix la unitat us heu de posar en contacte amb el personal responsable.

Equipament disponible

La Unitat de Tecnologia Submarina ofereix als seus usuaris (tant al personal de la UdG com a clients externs) accés a les seves infraestructures i equipaments:

  • Embarcació cabinada
  • Tanc d'experimentació
  • Cambra Hiperbàrica
  • Realització de batimetries
  • Sonar multifeix de rang
  • Sonar multideix d'imatge
  • Sistema de posicionament submarí
  • GPS RTK
  • Disseny, construcció i assessorament

Característiques de l'equip

La unitat ofereix el servei d’una embarcació cabinada de 7 metres d’eslora amb port base a Sant Feliu de Guíxols:

    Embarcació amb cabina marca Ocqueteau model 695 de 7 metres d'eslora, per a 6 persones i amb motor intraborda diesel Volvo de 130CV. Equipada amb els elements de seguretat de la categoria IIIs per treballs a la costa. També disposa de Sonda, GPS i Plòter Garmin 720. 

                 

L’embarcació està equipada amb els següents elements:

  • Grua hidràulica per a pesos fins a 370 Kg.
  • Generador elèctric de 230V de 3KVA.
  • Barres laterals amb platina plana a l’extrem i submergida 50cm per a la instal·lació d’equips.
  • Plataforma posterior (a popa) practicable a nivell d’aigua.
  • Tubs de subjecció per equips al sostre i a la proa.
  • Hèlix de proa per a efectuar maniobres en llocs difícils.

                


Tanc d’experimentació (piscina)


El tanc d’experimentació es tracta d’una piscina cimentada i plena d’aigua clorada.

El tanc es torba dins l’edifici CIRS del Parc Científic i Tecnològic de la UdG.

                 

Les mesures del tanc són:

             

El tanc està equipat amb una sala submergida amb finestres per poder observar l’interior.

També està equipada amb un pont grua de 2T que es desplaça longitudinalment sobre el tanc a uns 2 metres del voral.

Cambra Hiperbàrica


S’ofereix una cambra hiperbàrica amb aigua dolça per a realitzar testos d’equips fins a 140 bar.

Les mesures internes útils de la cambra són 550mm diàmetre i 1600mm d’altura

Es disposa d’estructura metàl·lica per introduir equips grans.

La cambra es troba sota un pont grua per l’ajuda en la introducció i extracció dels equips a testejar.

Realització de batimetries

S’ofereix el servei de realització de mapes submarins o batimetries utilitzant un sonar submarí multifeix i un GPS de precisió amb correcció de posició.

Sonar multifeix de rang


La unitat ofereix el lloguer d’un sonar multifeix de rang del fabricant IMAGENEX tipus Delta-T.

El sonar emet 120 rajos i cobreix un rang de 120 graus transversals i 3 graus longitudinals. Freqüència de funcionament de 260KHz.


 


Sonar multifeix d’imatge


Lloguer d’un sonar multifeix d’imatge del fabricant Sound Metrics model ARIS Explorer 3000. Freqüència de funcionament de 3MHz.

Aquest sonar permet obtenir imatges acústiques en temps real.


Sistema de posicionament submarí

Lloguer d’un equip de posicionament submarí compost per una unitat superficial i una unitat submergida. El conjunt, anomenat USBL, és del fabricant EVO LOGICS i models S2CR 18/34.

                     

 

Amb aquest equip es pot localitzar l’element submergit a partir de l’element de superfície utilitzant una interfície web.

GPS RTK


Lloguer d’un GPS RTK del fabricant Trimble model SPS461.

Gràcies al servei cartogràfic de Catalunya, aquest GPS ens aporta una gran precisió.

Disseny, construcció i assessorament


La unitat ofereix tant el disseny, la construcció i l’assessorament d’equips aquàtics ja que es recolza en l’equip d’investigació en robòtica submarina de la UdG.