Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2023
-
Descripció:
- -Anàlisi de sistemes de control.
-Disseny de controladors.
-
Crèdits ECTS:
- 5
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 1r semestre
-
Professorat:
- Joaquim Melendez Frigola
/ Javier Silva Galan
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Competències
- CT06 Dissenyar propostes creatives
- CT10 Avaluar la pròpia activitat i aprenentatge, i elaboració d'estratègies per millorar-
- CE27 Coneixements de regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
Continguts
1. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL
2. DISSENY DE SISTEMES DE CONTROL
3. LLOC GEOMÈTRIC DE LES ARRELS
4. SISTEMES DE CONTROL CONTINUS EN EL DOMINI DE LA FREQÜÈNCIA
5. COMPENSADORS
6. CONTROL EN L'ESPAI D'ESTAT
Activitats
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
Prova d'avaluació |
3,00 |
15,00 |
0
|
18,00 |
Resolució d'exercicis |
3,00 |
15,00 |
0
|
18,00 |
Sessió expositiva |
25,00 |
20,00 |
0
|
45,00 |
Sessió pràctica |
12,00 |
30,00 |
0
|
42,00 |
Total |
43,00 |
80,00 |
0
|
123 |
Bibliografia
- DORF, R.C. AND BISHOP, H.R. (2011). Modern Control Systems (12th). Pearson. Catàleg
- Ogata, K (2010). Modern Control Engineering (5). Prentice-Hall. Catàleg
- Kuo,B. (1996). Sistemas de Control automático. Prentice Hall. Catàleg
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
PRÀCTIQUES DE LABORATORI |
Realització d'estudi previ, assistencia a la sessió corresponent i execució adequada i raonada de l'activiat i entrega de l'informe final de la pràctica. |
20 |
No |
PAC - pràctiques/problemes- (no recuperable) |
Es proposa una sèrie d'exercicis que poden ser referents a les pràctiques realitzades o a problemes proposats pel professor. Aquests exercicis serveixen per assolir els conexiements de l'assignatura, es resolen sense profesor i pretenen lligar els coneixement pràctics i teòrics a l'hora de la seva resolució. |
20 |
No |
EXAMEN (recuperable) |
Es farà una prova d'avaluació individual on es demanarà la correcta resolució dels problemes proposats i la teoría preguntada. |
60 |
Sí |
Qualificació
AVALUACIÓ CONTINUADA:
-La nota de l'assignatura es farà amb la mitjana ponderada de les següents tres parts:
-PAC (20%)
-Entregables (pràctiques / problemes) (20%)
-Examens (60%)
(NOTA Es farà aquesta mitjana ponderada sempre que es superi un 4 de la part 'Examen', en cas contrari l'assignatura quedarà suspesa).
RECUPERACIÓ:
-L'única part recuperable de les 3 és la part 'Examens'.
-Haurà de fer la prova final (recuperació) tothom que tingui la part 'Examen' amb nota inferior a 4, o tothom que la mitjana ponderada de les 3 parts no arribi a 5.
En cas de fer la prova final(recuperació):
-Sempre que la nota que es tregui sigui major o igual que 4, aquesta substituirà la nota de la part 'Examen' i es podrà promitjar amb la resta de les parts.
- En cas que sigui inferior a 4, l'assignatura quedarà suspesa.
PRÂCTIQUES:
Si no s’assisteix a totes les pràctiques no es pot aprovar l'assignatura ni es podrà fer la prova final, ja que l'assistència a les pràctiques és obligatòria.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'estudiant només serà avaluat amb un No Presentat (NP) si:
-Ha fet 1/3 (o menys) de les activitats d'avaluació proposades a l’assignatura.
Avaluació única:
cal realitzar les pràctiques i fer l'examen final.
Caldrà superar l'examen amb una qualificació mínima de 5.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
Observacions
Es suposa que l'estudiant té consolidats els següents coneixements fonamentals:
- Variable complexa.
- Equacions diferencials.
- Transformada de Laplace.
- Resolució d'equacions diferencials amb la T. de Laplace.
- Àlgebra matricial.
- Anàlisi freqüencial mitjançant els diagrames de Bode.
- Resposta transitòria de sistemes de 1er i 2on ordre mitjançant T. de Laplace.
Es recomana als estudiants que no dominin algun dels temes anteriors aprofitin l'estiu per posar-se al dia
Assignatures recomanades
- Fonaments de control
- Fonaments de física 1
- Fonaments de física 2
- Fonaments de matemàtiques 1
- Fonaments de matemàtiques 2
- Teoria de circuits i fonaments d'electrònica
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
Cas que les sessions de presencials no es puguin realitzar es faran les pràctiques en simulació de forma virtual i es proposaran exercicis i sessions de revisió pels problemes.
El contingut del temari no es veu afectat.
Modificació de l'avaluació:
L'avaluació no es veurà modificada per canvis en les condicions de presencialitat/virtualitat de l'assignatura
Tutoria i comunicació:
Per tutories individuals i/o grups es contactarà amb el professor de teoria o pràctica i es procuraran resoldre per correu i cas de ser necessari videoconferència.
En tot moment s'informarà de qualsevol afectació través del moodle de l'assignatura.