Dades generals
-
Curs acadèmic:
- 2023
-
Descripció:
- abc
-
Crèdits ECTS:
- 6
Grups
Grup A
-
Durada:
- Semestral, 2n semestre
-
Professorat:
- Josep Antoni Ramon Guasch
-
Idioma de les classes:
- Català (100%)
Competències
- CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
- CT06 Dissenyar propostes creatives
- CT09 Aplicar criteris de qualitat a les propostes i/o a projectes
- CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
- CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.
- CE31 Capacitat per dissenyar sistemes de control i automatització industrial.
Continguts
1. Tema 1: Introducció
- Finalitat i importància del control automàtic a la industria
- Classificació dels processos industrials. Exemples
- Anàlisi de sistemes en temps continu en llaç obert i tancat
- Importància del control per ordinador
2. Tema 2. Sistemes mostrejats i transformada z
Mostreig i retenció de senyals, efectes i tractament. Representació de senyals mostrejats: transformada z. Funció de transferència discreta
3. Tema 3: Anàlisi de sistemes de control en temps discret.
Relació entre el pla s i el pla z. Estabilitat de sistemes discrets. Error en estat estacionari
4. Tema 4: Disseny de controladors en temps discret
Tècniques de disseny de controladors en temps discret. Mètodes de discretització. Implementació de controladors PID discrets.
5. Tema 5: Tècniques de control en temps discret
Estructures de control i controladors PID avançats. Controladors
PID industrials i el seu entorn.
Activitats
Tipus d’activitat |
Hores amb professor |
Hores sense professor |
Hores virtuals amb professor |
Total |
Anàlisi / estudi de casos |
66,00 |
84,00 |
0
|
150,00 |
Total |
66,00 |
84,00 |
0
|
150 |
Bibliografia
Avaluació i qualificació
Activitats d'avaluació:
Descripció de l'activitat |
Avaluació de l'activitat |
% |
Recuperable |
Introducció al control automàtic i classificacio dels processos industrials.
Pràctica 1: Introducció a Labwindows |
Superar la prova teòrica |
10 |
No |
Teoria i problemes sistemes mostrejats i transformada z |
Superar la prova teòrica i la correcta execució i estudi previ de les pràctiques |
10 |
No |
Anàlisi de sistemes de control en temps discret, teoria i problemes.
Pràctiques 2 i 3 |
Superar la prova teòrica i la correcta execució i estudi previ de les pràctiques |
20 |
No |
Teoria i problemes de disseny de controladors en temps discret. Pràctiques 4 i 5 |
Superar la prova teòrica i la correcta execució i estudi previ de les pràctiques |
30 |
No |
Teoria i problemes de tècniques de control en temps discret |
Superar la prova teòrica |
30 |
No |
Qualificació
La nota és calcularà a partir de dues notes; teoria i pràctiques, amb la fòrmula següent:
Nota final=0.3*Nota pràctiques + 0.7*Nota Teoria
La teoria s'avaluarà a partir de dues proves, una a mig quadrimestre i l'altra al final, finalment la nota de teoria es calcularà:
NT=0.45x(1era prova parcial)+0.55x(2ona prova).
L'examen final del semestre serà de tot.
Per poder aprovar l'assignatura s'hauran d'aprovar els blocs de teoria i pràctiques per separat, per cada bloc s'exigirà una nota mínima de 5.
No es realitzarà cap prova a part per cap concepte. Qui no pugui assistir el dia previst haurà d'anar a les altres proves directament.
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No haver realitzat cap activitat
Avaluació única:
En cas d'avaluació única es farà una única prova amb continguts corresponents a la teoria i a les pràctiques
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
Tutoria
Les tutories seran a demanda, quan l'estudiant ho requereixi cal que enviï un correu electrònic (josepantoni.ramon@udg.edu) i es quedarà de forma presencial o telemàtica per fer la tutoria
Comunicacio i interacció amb l'estudiantat
Fora de les classes presencials per correu electrònic, quan l'estudiant o requereixi.
Assignatures recomanades
- Electrònica de potència
- Enginyeria de control
- Fonaments d'automatització i control
- Teoria de circuits
Modificació del disseny
Modificació de les activitats:
Les classes teòriques i de problemes es faran via google meet en l'horari previst.
Les classes pràctiques es supliran en simulació, alguna presentació sobre controladors i algun tutorial o video del que s'haurà de respondre un questionari.
Modificació de l'avaluació:
L'avaluació no queda modificada. L'avaluació alternativa consistiria en una única prova que inclouria tots els temes estudiats.
Tutoria i comunicació:
Us podeu posar en contacte amb el professor sempre que sigui necessari al correu electrònic: josepantoni.ramon@udg.edu