1. Introducció
2. Sensors òptics
3. Processament digital d'imatges
3.1. Introducció
3.1.1. Mètodes de domini espacial
3.1.2. Mètodes de domini freqüencial.
3.2. Histograma d'una imatge
3.3. Transformacions basades en l'histograma
3.4. Transformacions basades en els veïns
3.4.1. Filtres
3.4.2. Eliminació de soroll: filtre passa baixos, filtre de la mitja
3.4.3. Detecció de contorns (utilització del gradient)
3.4.4. Detecció de LRV i LRH
3.4.5. Models de color
4. Detecció de Punts d’Interés
4.1. Concepte de Vértex
4.2. Mètode de Harris
4.3. Propietats del detector de Harris
5. Detecció de Correspondències
5.1. El problema de la correspondència
5.2. Detector de keypoints de SIFT
5.3. Descriptor SIFT
5.4. Anàlisi de resultats utilitzant SIFT
6. Utilització d’Homografies
6.1. Jerarquia de transformacions planes
6.2. Situacions en que es poden aplicar Homografies
6.3. Com calcular una homografia a partir de correspondències
7. Detecció d’outliers
7.1. Concepte d’outlier
7.2. Algoritme RANSAC
8. Visió estereoscòpica
8.1. Modelatge de càmeres
8.1.1. Paràmetres intrínsecs
8.1.2. Paràmetres extrínsecs
8.2. Calibració de càmeres
8.3. Estèreo-visió
8.4. Geometria Epipolar
8.5. Estimació del 3D
30% Resolució de pràctiques (Labs)
10% Problemes lliurats
20% Examen 1
40% Examen 2
Criteris específics de la nota «No Presentat»:
L'assistència a les proves de laboratori és obligatòria. Si hi ha cap falta injustificada l'estudiant no serà avaluat d'aquella part.
Avaluació única:
Realització d'un examen de continguts teòrics i pràctics de l'assignatura. Per tal de poder-lo realitzar, caldrà entregar primer dues pràctiques alternatives que es proporcionaran a l'estudiantat que opti per l'avaluació única.
La nota final serà el 80% de l'examen i el 20% de les pràctiques.
En relació amb els continguts pràctics de l'assignatura, en aquest examen també es podrà demanar a l’estudiantat qüestions referents a les eines que s'utilitzen per a la realització de les pràctiques.
S'organitzarà una trobada on el professors podrà fer les preguntes que consideri convenients sobre les pràctiques lliurades.
Perquè l’estudiantat es pugui acollir a l’avaluació única, cal que ho sol·liciti dins dels terminis fixats i amb els procediments i criteris establerts per la Comissió de govern del centre.
Requisits mínims per aprovar:
Per considerar superada l’assignatura, caldrà obtenir una qualificació mínima de 5.0
No hi ha horari establert de tutories. Per demanar una tutoria amb el professor s'ha de fer servir el correu electrònic.
Les tutories es portaran a terme en el format que resulti més adequat (correu electrònic, videotrucada, etc).
S'organitzaran sessions especials de tutoria, fins i tot grupals, si es considera necessari.