CG1- Organitzar i avaluar la pròpia activitat d'aprenentatge i de recerca i elaborar estratègies per millorar-les CG3- Comunicar-se de manera efectiva oralment i per escrit preparant documents i exposant projectes i resultats amb llengua anglesa CG4- Dissenyar propostes creatives CG5- Recollir i seleccionar informació per poder avaluar l'estat de l'art d'un tema o matèria específica CB7- Que els estudiants sàpiguen aplicar els coneixements adquirits i la seva capacitat de resolució de problemes en entorns nous o poc coneguts dins de contextos més amplis relacionats amb la seva àrea d'estudi CB8- Que els estudiants siguin capaços d'integrar coneixements i enfrontar-se a la complexitat de formular judicis a partir d'una informació que, sent incompleta o limitada, inclogui reflexions sobre les responsabilitats socials i ètiques vinculades a l'aplicació dels seus coneixements i judicis CB9- Que els estudiants sàpiguen comunicar les seves conclusions i els coneixements i raons últimes que les sustenten a públics especialitzats i no especialitzats d'una manera clara i sense ambigüitats CE1- Programar, a nivell avançat, en els llenguatges i llibreries més utilitzats en la robòtica de camp intel·ligent CE2- Analitzar un problema relacionat amb sistemes autònoms intel·ligents i identificar les tècniques i les eines apropiades per resoldre'l CE3- Entendre, desenvolupar, modificar i aplicar de manera efectiva mètodes d'aprenentatge automàtic CE4- Conèixer el codi deontològic en l'exercici de la professió així com els principis ètics relacionats amb les noves tecnologies CE5- Conèixer, entendre i ser capaç d'aplicar els algoritmes que permeten als vehicles autònoms localitzar-se i navegar de forma efectiva CE6- Conèixer i saber quan i com utilitzar els principals sensors i actuadors disponibles per a robots de camp intel·ligents CE7- Entendre i ser capaç d'aplicar les principals tècniques de percepció per computador CE8- Comprendre els fonaments matemàtics dels algorismes utilitzats en els sistemes robòtics intel·ligents CE9- Dissenyar i gestionar projectes en l'àmbit dels sistemes robòtics de camp intel·ligents CE10- Aprendre i utilitzar les principals tècniques de control i planificació de trajectòries en manipuladors i vehicles autònoms
CE 11 - Realitzar, presentar i defensar davant un tribunal universitari, un projecte d'enginyeria en l'àmbit dels Sistemes Robòtics Intel·ligents en el que es sintetitza les competències adquirides a les ensenyances.
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Hores virtuals amb professor Total Elaboració individual de treballs 25,00 725,00 0 750,00 Total 25,00 725,00 0 750
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Recuperable Development and presentation of a Master Thesis Students will be evaluated using the following inputs: 1. Supervisor (40%). The supervisor will evaluate the work of the student in terms of quality, management, performance, and the dissertation document; 2. Second Reader (30%). The dissertation document will be evaluated by a second reader; 3. Presentation assessment (30%). The examination board will evaluate the oral presentation and the questions answered by the student. 100 No
Students will be evaluated using the following inputs: a. Supervisor (40%). The supervisor will evaluate the work of the student in terms of quality, management, performance, and the dissertation document. b. Second Reader (30%). The dissertation document will be evaluated by a second reader. The assignment will be done by the supervisor and the coordinator, according to the topic and expertise of the reader. c. Presentation assessment (30%). The examination board will evaluate the oral presentation (presentation skills, structure, results, methodology, etc.) and the questions answered by the student. Criteris específics de la nota «No Presentat»:"No Presentat" will be given to a student not attending the Thesis defense presentation. Avaluació única:Given the type of activity involved in the development and presentation of a thesis, the Avaluació Única is identical to the normal evaluation procedure. Requisits mínims per aprovar:A minimum grade of 5.0 must be obtained to pass this course. Any fraudulent action or plagiarism detected during the project development or at the time of its defense, will lead to failure in passing the course.
Students can arrange tutorial sessions with the professor by contacting the professor via email. Whenever possible, questions and doubts will be solved via email. Otherwise the tutorial will be conducted using Google Meet or face-to-face.
Presentation of information about the course and course activities will be done through Moodle. Google Meet or Teams will be used for non-contact sessions. All message communication between the professors and the students will be made by internal Moodle messaging system or by email. Students will use Moodle to upload reports.