Dades generals

Curs acadèmic:
2017
Descripció:
Es tracta d'una assignsatura on s'introduiran, els conceptes fonamentals de la robòtica mòbil i autónoma: localització, navegació, construcció de mapes, planificació, execució autònoma. Per a fer-ho s'utilitzarà ROS (Robot Operating System), C++ i Python per a programar el Turtlebot (http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=MOEjL8JDvd0#at=11) , un robot didactic equipat amb una kinect per a percebre l'entorn.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
DINA NAGUI YOUAKIM ISAAC  / PEDRO RIDAO RODRIGUEZ
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les
  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT04 Treballar en equip
  • CT06 Disenyar propostes creatives
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CT09 Aplicar cirteris de qualitat a les propostes i/o projectes
  • CIC2 Capacitat de desenvolupar processadors específics i sistemes encastats, així com desenvolupar i optimitzar el software d'aquests sistemes.
  • CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.

Continguts

1. Introducció

2. Fonaments.

3. Robots Mòbils.

4. Navegació.

5. Localització.

6. Construcció de Mapes.

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Classes expositives 30 30 60
Classes pràctiques 30 30 60
Treball en equip 0 5 5
Total 60 65 125

Bibliografia

  • Peter Corke (2011). Robot Vision and control. Springer.

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
Classes de Teoria Exàmen. 50
Classes de Pràctiques Entrega de pràctiques. Informes. Demonstracions de funcionament. 45
Treball der curs Informe de treball. Presentació oral. 5

Qualificació

Promig de les notes d'avaluació de teòria, pràctiques i treball segons els pessos especificats.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Els alumnes que no hagin presentat alguna de les parts del curs (teòria, practiques o treball) es consideraran no presentats.

Observacions

S'assumeixen coneixements de phyton (principalment), així com de C++ . No s'ensenyarà cap d'aquests llenguatges de programació . Es recomana portar un portàtil propi a les pràctiques per a facilitar poder completar els traballs a casa. Es facilitarà una maquina virtual amb ubuntu, ROS y el Turtlebol SDK.

S'intentarà disposar d'un Turtlebot per cada 2 alumnes.