Dades generals

Curs acadèmic:
2017
Descripció:
Manipuladors industrials. Mecanismes i actuadors. Sensorització. Cinemàtica i dinàmica. Programació. Planificació i seguiment de trajectòries. Projecte de robòtica amb manipuladors industrials. L'assignatura aprofundeix en la teoria i programació de manipuladors per a tasques industrials. Es disposa de robots d'última generació per a desenvolupar les pràctiques i projecte de la assignatura.
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
PATRYK ANDRZEJ CIESLAK  / PEDRO RIDAO RODRIGUEZ
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per a resoldre-les
  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT04 Treballar en equip
  • CT06 Disenyar propostes creatives
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CT11 Prendre decisions per la resolució de situacions diverses
  • CIC2 Capacitat de desenvolupar processadors específics i sistemes encastats, així com desenvolupar i optimitzar el software d'aquests sistemes.
  • CIC5 Capacitat d'analitzar, avaluar i seleccionar les plataformes hardware i software més adequades pel suport d'aplicacions encastades i de temps real.

Continguts

1. Sistemes de coordenades

2. Cinemàtica

3. Dinàmica i simulació

4. Trajectòries

5. Programació

6. Sensors i aplicacions

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 0 14 14
Classes expositives 26 26 52
Classes pràctiques 14 20 34
Elaboració de treballs 5 20 25
Total 45 80 125

Bibliografia

  • Corke, Peter I (2011 ). Robotics, vision and control : fundamental algorithms in Matlab . New York: Springer. Catàleg
  • Barrientos, Antonio (cop. 2007 ). Fundamentos de robótica (2a ed). Madrid [etc.]: McGraw-Hill. Catàleg
  • Craig, John J (cop. 2005 ). Introduction to robotics : mechanics and control (3rd ed.). Upper Saddle Hall: Pearson Educacion Internacional. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
Classes teoria S'avaluarà a l'examen de l'assignatura. 40
Exercicis de autoestudi S'avaluarà a l'examen de l'assignatura. 10
Pràctiques Els estudiants realitzaran un conjunt de pràctiques per demostrar els coneixements apresos. Les pràctiques es realitzaran amb robots i simuladors del laboratori de robòtica. Es valorarà la activitat realitzada en el laboratori, els resultats obtinguts i els informes presentats. 30
Projecte Els estudiants realitzaran un projecte teòric i/o pràctic que es presentarà en forma d'informe. Els treballs es presentaran a la resta d'alumnes. 20

Qualificació

Durant la assignatura es proposaran pràctiques i un projecte que es realitzaran analíticament, amb Matlab o amb els robots Staubli (TX60 i TS60) i Mitsubishi del laboratori. Cada una de les activitats tindrà un pes en la nota final.

Pes de les activitats:
a) 50% Examen.
b) 30% Pràctiques.
c) 20% Treball/Projecte.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
No presentar alguna de les activitats proposades.

Observacions

S'utilitzarà principalment el llenguatge de programació de robots industrials de la marca Staubli. També es realitzarà un pràctica amb Matlab.

Els estudiants utilitzaran un robot industrial tant per les pràctiques com pel projecte. Caldrà treballar amb l'entorn de programació proposat, dins el laboratori en l'horari convingut i també des de fora.

Assignatures recomanades

  • Informàtica industrial i robòtica
  • Robòtica mòbil
  • Visió per computador