Dades generals

Curs acadèmic:
2019
Descripció:
abc
Crèdits ECTS:
5

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
ALBERT FIGUERAS COMA
Idioma de les classes:
Català (100%)

Competències

  • CT01 Analitzar situacions complexes i dissenyar estratègies per resoldre-les
  • CT04 Treballar en equip
  • CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
  • CE23 Coneixement dels fonaments i aplicacions de l'electrònica digital i microprocessadors.
  • CE26 Capacitat per dissenyar sistemes electrònics analògics, digitals i de potència.
  • CE30 Coneixement aplicat d'informàtica industrial i comunicacions.

Continguts

1. Introducció. Objectius de l'assignatura.

2. Arquitectura dels microprocessadors. Families de microprocessadors.

3. Tractament sistemes discrets.

4. Tractament sistemes continus.

5. Comunicacions amb microprocessadors.

6. Implementació PID velocitat.

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Classes expositives 10 12 22
Classes pràctiques 22 37 59
Treball en equip 12 22 34
Total 44 71 115

Bibliografia

    Avaluació i qualificació

    Activitats d'avaluació:

    Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
    Pràctiques: 1.Introducció Ardubot. 2. Diàleg home-màquina. Leds, LCD, polsadors. 3. Mesurar nivell de bateria. 4. Control motors. 5. Seguiment línia. 6. Mòdul comunicacions XBEE. 7. Control PID velocitat. Són pràctiques que es realitzaran en una o dues sessions de laboratori segons la seva complexitat. S'haurà d'entregar informe per grup de cada pràctica. Es tindrà en compte la solució final i la presentació de l'informe. 60
    Treball final amb els robots. Cada grup realitzarà un treball amb el seu robot relacionat amb les pràctiques realitzades durant el curs. 40

    Qualificació

    Es valorarà la participació de l'alumne dins el grup.
    Es valorarà l'informe de pràctiques.
    Es valorarà el resultat final de cada treball.

    * Les pràctiques són d'assistència obligatòria
    * La no realització d'una pràctica suposa un 0 de la pràctica.
    * En cas de no assistència justificable (malaltia o altres) s'haurà de justificar al professor responsable i la pràctica no es puntuarà i es farà la mitjana amb la resta de notes.
    * En el cas que no hagueu d'assistir a alguna pràctica, us demanem si us plau que ho comuniqueu el més aviat possible al professor responsable pels mitjans habituals de contacte. Ell us indicarà el que haureu de fer.


    ===========================================================
    Per aprovar la nota final ha de ser igual o superior de 5.
    Les pràctiques són d'assistència obligatòria.
    La nota mínima de pràctiques ha de ser un 5.

    TREBALL COMPETICIÓ DE ROBOTS DE RESCAT ÉS RECUPERABLE. HI HA DUES OPORTUNITATS (GENER-FEBRER)

    Criteris específics de la nota «No Presentat»:
    La no assistència a 2 o més pràctiques sense motiu justificat comporta que la nota de l'assignatura sigui automàticament NO PRESENTAT.

    Si no es presenta el treball final la nota igualment serà NO PRESENTAT.

    Observacions

    S'utilitzaran robots mòbils com a plataforma de treball. La programació dels microprocessadors serà amb un seudo C.

    Assignatures recomanades

    • Electrònica digital i dispositius programables
    • Informàtica industrial i comunicacions