Dades generals

Curs acadèmic:
2017
Descripció:
Modelat i anàlisi de sistemes dinàmics, disseny de controladors PID i compensadors d'avenç i retard de fase.
Crèdits ECTS:
6

Grups

Grup A

Durada:
Semestral, 1r semestre
Professorat:
JOSE VEHI CASELLAS
Idioma de les classes:
Català (70%), Anglès (30%)

Competències

  • CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
  • CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
  • CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
  • CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
  • CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.

Continguts

1. SISTEMES DE CONTROL EN TEMPS CONTINU

          1.1. Motivació, necessitat i exemples.

          1.2. Modelat de sistemes dinàmics mitjançant la funció de transferència i l'equació d'estats.

2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT

          2.1. Resposta temporal.

          2.2. Resposta freqüencial.

          2.3. Error en règim permanent.

          2.4. Estabilitat absoluta i relativa.

          2.5. Robustesa.

3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS

          3.1. Especificacions.

          3.2. Controladores PID.

          3.3. Compensadors d'avenç, retard i avenç-retard de fase.

          3.4. Disseny de controladors mitjançant mètodes de l'assignació de pols.

          3.5. Disseny de controladors mitjançant mètodes del lloc de les arrels.

          3.6. Disseny de controladors mitjançant mètodes del diagrama de Bode.

4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ

Activitats

Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total
Anàlisi / estudi de casos 13 39 52
Classes expositives 26 39 65
Classes pràctiques 13 16 29
Prova d'avaluació 4 0 4
Total 56 94 150

Bibliografia

  • Dorf, Richard C. and Bishop, Robert H. (2010). Modern Control Systems (12th). Prentice Hall.
  • Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg
  • Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg
  • Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg
  • Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg

Avaluació i qualificació

Activitats d'avaluació:

Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat %
CLASSES DE PROBLEMES D'AULA S'avaluarà la realització d'un problema cada setmana 40
PRÀCTIQUES DE LABORATORI Realitzacions i informes de les pràctiques i una prova individual de laboratori. 20
EXAMEN FINAL Teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. Pot incloure preguntes realacionades amb les pràctiques 40

Qualificació

L'avaluació de l'assignatura es farà mitjançant l'avaluació continuada i l'avaluació final.

AVALUACIÓ CONTINUADA
- PROBLEMES AULA.
- Cada setmana es realitzarà un problema i s'avaluarà a l'aula

- PRàCTIQUES.
*S'avaluarà l'estudi previ i la realització la laboratori


AVALUACIÓ FINAL
- Examen final: teoria i problemes de tots els continguts de l'assignatura. Pot incloure preguntes realacionades amb les pràctiques

CÀLCUL DE LA QUALIFICACIÓ FINAL DE L'ASSIGNATURA

- Qualificació final = 40%*Problemes aula + 20%*Pràctiques de laboratori + 40%*Examen final

* Totes les activitats son no recuperables

CAL OBTENIR UNA QUALIFICACIÓ FINAL IGUAL O SUPERIOR A 5.0 PER APROVAR L'ASSIGNATURA.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
La qualificació final serà un "No Presentat" quan un alumne no hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses) o no s'hagi presentat a l'examen final.

Assignatures recomanades

  • Fonaments d'automatització i control