CT04 Treballar en equip CE14 Coneixement sobre el els fonaments d'automatismes i mètodes de control CE28 Coneixement dels principis de regulació automàtica i la seva aplicació a l'automatització industrial
1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL 2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT 3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS 4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ
Tipus d’activitat Hores amb professor Hores sense professor Total Anàlisi / estudi de casos 6,00 8,00 14,00 Prova d'avaluació 3,00 18,00 21,00 Sessió expositiva 14,00 42,00 56,00 Sessió participativa 22,00 17,00 39,00 Sessió pràctica 10,00 10,00 20,00 Total 55,00 95,00 150
Dorf R.C. and Bishop R.H. (2011). Modern Control Systems (12th). Pearson. Catàleg Ogata, K (2010). Modern Control Engineering (5). Prentice-Hall. Catàleg
Activitats d'avaluació: Descripció de l'activitat Avaluació de l'activitat % Anàlisi i estudi de 2 casos d'anàlisi i disseny de sistemes de control - L'avaluació de l'anàlisi i estudi de casos es farà mitjançant la seva presentació i preguntes del professor. 20 Classes participatives es faran 3 proves parcials després de cadascún dels temes 30 Classes pràctiques - Es faran 2 proves d'avaluació al llarg del curs 20 Prova d'avaluació Exàmen d'avaluació continuada final que avalúa el coneixement global de la matèria 30
En total hi haurà 8 proves d'avaluació continuada: 2 casos d'estudi, 2 pràctiques i 4 proves a l'aula. Cadascuna de les proves valdrà 1 punt, excepte la darrera prova d'aula que en valdrà 3. Totes les proves son no recuperables. Per aprovar la assignatura caldrà superar el 5 en la suma de totes les notes. Criteris específics de la nota «No Presentat»:Es considerarà un No Presentat a l'alumne que no s'hagi presentat a 6 proves d'avaluació
Es suposa que l'estudiant té consolidats els següents coneixements fonamentals: - Variable complexa. - Equacions diferencials. - Transformada de Laplace. - Resolució d'equacions diferencials amb la T. de Laplace. - Àlgebra matricial. - Anàlisi freqüencial mitjançant els diagrames de Bode. - Resposta transitòria de sistemes de 1er i 2on ordre mitjançant T. de Laplace. Es recomana als estudiants que no dominin algun dels temes anteriors aprofitin l'estiu per posar-se al dia
Fonaments d'automatització i control Fonaments de matemàtiques 1 Fonaments de matemàtiques 2 Fonaments d'electrònica Teoria de circuits