Estudia

• CT02 Comunicar-se oralment i per escrit
• CT05 Recollir i seleccionar informació de manera eficaç
• CT08 Planificar i organitzar les propostes i projectes
• CE27 Coneixement i capacitat per al modelatge i simulació de sistemes.
• CE28 Coneixement de la regulació automàtica i tècniques de control i la seva aplicació a l'automatització industrial.

1. INTRODUCCIÓ ALS SISTEMES DE CONTROL

          1.1. Motivació, necessitat i exemples.

          1.2. Tipus de processos segons la naturalesa de les variables controlades.

          1.3. Utilitat del control automàtic en diferents àmbits.

2. ANÀLISI DE SISTEMES DE CONTROL REALIMENTAT

          2.1. Resposta temporal.

          2.2. Resposta freqüencial.

          2.3. Error en règim permanent.

          2.4. Estabilitat absoluta i relativa.

          2.5. Robustesa.

3. DISSENY DE CONTROLADORS CONTINUS

          3.1. Especificacions.

          3.2. Controladores PID: disseny i implementacions.

          3.3. Compensadors d'avenç, retard i avenç-retard.

          3.4. Disseny analític mitjançant assignació de pols.

          3.5. Disseny de controladors mitjançant lloc de les arrels.

          3.6. Disseny freqüencial mitjançant diagrama de Bode.

4. ESTUDI DE CASOS D'APLICACIÓ

          4.1. Modelat, anàlisi i control d'un motor de corrent continu

• Ningsu Luo (2013). Sistemes de control en temps continu (apunts de teoria i transparències). UdG.
• Katsuhiko Ogata (1998). System dynamics. Prentice Hall International. Catàleg
• Katsuhiko Ogata (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación. Catàleg
• Benjamin C. Kuo (2003). Automatic control systems. John Wiley & Sons.. Catàleg
• Alberto Cavallo, Roberto Setola, Francesco Vasca (1996). Using Matlab, Simulink and control system toolbox : a practical approach. Prentice Hall.. Catàleg

Activitats d'avaluació:

La realització de les pràctiques és obligatòria.

Avaluació de l'assignatura:

- Exàmens: una prova parcial i un prova final;
- Pràctiques de laboratori: realizació, informe i prova individual.
- Treball integral en grup: informe i exposició oral del treball.

Notal final de l'assignatura:
- Nota Final = 20%*Treball + 25%*Pràctiques + 55%*Exàmens

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un "No Presentat" quan no s'hagi realitzat cap activitat programada a partir de l'1 de novembre (pràctiques incloses).

• Fonaments d'automatització i control