Estudia

• CT03 Utilitzar tecnologies de la informació i la comunicació
• CE13 Coneixements dels fonaments de l'electrònica.

1. Introducció

          1.1. Motivació

          1.2. Sistemes de control

          1.3. Exemples

2. Sensors i condicionament del senyal

          2.1. Característiques estàtiques i dinàmiques

          2.2. Tipus de sensors

          2.3. Divisors de tensió i ponts de Wheatstone

          2.4. Amplificació

          2.5. Filtratge

          2.6. Senyals digitals

          2.7. Adquisició de dades

          2.8. Processament digital del senyal

          2.9. Consideracions per seleccionar i condicionar sensors

3. Actuadors

          3.1. Tipus d'actuadors

          3.2. Condicionament

4. Modelat de sistemes

          4.1. Models de sistemes mecànics, elèctrics i de flux

          4.2. Funció de transferència

          4.3. Resposta de sistemes dinàmics

          4.4. Identificació de sistemes

5. Control en llaç tancat

          5.1. Control on-off

          5.2. Control PID amb sintonia empírica

          5.3. Implementació de Controladors

          5.4. Disseny analític de PID

• Bolton, W.|q(William) (1999 ). Mechatronics : electronic control systems in mechanical engineering (2nd ed). Essex: Longman. Catàleg
• Pérez García, Miguel Ángel (cop. 2004 ). Instrumentación electrónica . Madrid: Thomson. Catàleg

Activitats d'avaluació:

AVALUACIÓ DE LES PRÀCTIQUES:

- Les pràctiques són obligatòries, es realitzen els dies que tenen assignats (no es pot canviar de dia) i no es recuperen.

- El requisit indispensable per poder realitzar les pràctiques és haver presentat i aprovat l’estudi previ.

- L’estudi previ s’haurà de fer abans de la pràctica i s’haurà de lliurar dins el termini establert, a través de la mevaUdG. Els terminis són estrictes.

- Es lliurarà un estudi per grup on constarà el nom de tots els integrants del grup. Si no hi consta algun dels noms, es considerarà que el nom que manca, no ha contribuït a la realització de l'estudi previ

- El grup que no presenti l’estudi previ a la data prevista no podrà realitzar la pràctica i no la podrà recuperar.

- El professor avaluarà individualment als alumnes durant les sessions pràctiques d’acord amb els criteris especificats a l’apartat d’Activitats d’Avaluació.

A més, per a les pràctiques de laboratori és necessari llegir-se també la part de Realització pràctica, per saber que s'haurà de fer en el seu dia al laboratori i tenir pensat com fer-ho.


AVALUACIÓ DE L'ASSIGNATURA:

L’avaluació de l’assignatura es farà a partir dels criteris següents:

- Nota Pràctiques (NP): Mitjana de les notes individuals de les pràctiques realitzades.

- Nota Prova d'Avaluació Continuada ELECTRÒNICA(NELE): A mig curs i el dia que s'assenyalarà a principi del semestre, es farà un examen parcial de la part d'electrònica. Si és té una nota inferior a 4 d'aquest parcial, el dia de l'examen de recuperació (data fixada en el calendari de l'Escola), es farà una prova on s'haurà de superar aquesta part d'Electrònica. Si la nota es igual o superior a 4, podrà fer promig amb la part de Control.

- Nota Prova d'Avaluació Continuada CONTROL(NCON): A mig curs i el dia que s'assenyalarà a principi del semestre, es farà un examen parcial de la part de Control. Si és té una nota inferior a 4 d'aquest parcial, el dia de l'examen de recuperació (data fixada en el calendari de l'Escola), es farà una prova on s'haurà de superar aquesta part de control. Si la nota es igual o superior a 4, podrà fer promig amb la part d' Electrònica.


La nota de l'examen vindrà donada pel promig

NE= 0.5*NELE+0.5*NCON

on NELE: nota obtinguda de la part d'Electrònica
NCON: nota obtinguda de la part de control.

Per fer aquest promig s'ha de treure com a mínim un 4 de cadascuna de les parts (Electrònica i Control). Aquesta premisa també és vàlida per a fer el promig amb els resultats de les dues parts el dia de l'examen de recuperació. És a dir que si es recuperen les dues parts, s'ha de tenir un 4 com a mínim de cadascuna per a fer el promig.

A l'hora de fer el promig per a obtenir la nota Examen NE, tant sigui mitjançant la nota dels parcials realitzats o com a l'examen global,si alguna de les parts (Electrònica, Control) té una nota inferior a 4, la nota de l'examen NE serà aquesta nota inferior, no podent fer promig amb la resta de notes.


NOTA FINAL ASSIGNATURA (NF): El valor numèric d'aquesta nota es calcularà a partir de l'expressió següent:

NF= 0.7*NE + 0.3*NP

Per a fer aquest promig, NE i NP han de ser igual o superior a QUATRE (4). En cas contrari, la nota final serà NE.

Criteris específics de la nota «No Presentat»:
Es considerarà un No Presentat quan no s'hagi fet cap prova d'avaluació a partir del dia de l'avaluació del parcial d'Electrònica (pràctiques incloses).

Es recomana per a un bon seguiment de l'assignatura repassar els conceptes d'anàlisi de circuits electrics/electrònics vistos en assignatures prèvies, com són els conceptes de sèrie, paral.lel, lleis de Kirschoff, etc.

També cal repassar conceptes de transformada de Laplace, ja que s'utilitzarà com a eina per al modelatge i anàlisi de sistemes i disseny de controladors.