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Servicios Técnicos de Investigación

Unidad de Tecnología Submarina

UTS

La Unidad de Tecnología Submarina (UTS) forma parte de los Servicios Técnicos de Investigación (STR) de la UdG, los cuales engloban un total de siete unidades que dan apoyo a diferentes técnicas específicas. 
 

La unidad se crea a principios del 2013 como fruto de la experiencia acumulada durante los últimos años en el campo de la robótica y visión submarina para el Grupo de Visión por Computador y Robótica (VICOROB) en el Centro de Investigación en Robótica Submarina (CIRS) de la Universidad de Girona. 
 

El objetivo de la unidad es dar servicio a grupos de investigación de la UdG, instituciones y empresas mediante las infraestructuras, equipamientos, técnicas y personal que esta dispone. 

Solicitud de trabajo

Con el fin de solicitar los servicios que ofrece la unidad os tenéis que poner en contacto con el personal responsable.

Equipamiento disponible

La Unidad de Tecnología Submarina ofrece a sus usuarios (tanto al personal de la UdG como clientes externos) acceso a sus infraestructuras y equipamientos:

  • Embarcación cabinada
  • Tanque de experimentación
  • Cámara Hiperbárica
  • Realización de batimetrías
  • Sónar multifajo de rango
  • Sónar multideje de imagen
  • Sistema de posicionamiento submarino
  • GPS RTK
  • Diseño, construcción y asesoramiento

Características del equipo

La unidad ofrece el servicio de una embarcación cabinada de 7 metros de eslora con puerto base en Sant Feliu de Guíxols:

Embarcación

Embarcación con cabina marca Ocqueteau modelo 695 de 7 metros de eslora, para 6 personas y en motor intraborda diesel Volvo de 130CV. Equipada con los elementos de seguridad de la categoría IIIs por trabajos en la costa. También dispón de Sonda, GPS y Plòter Garmin 720.

La embarcación está equipada con los siguientes elementos:

  • Grúa hidráulica para pesos hasta 370 Kg.
  • Generador eléctrico de 230V de 3KVA.
  • Barras laterales con platina plana al extremo y sumergida 50cm para la instalación de equipos.
  • Plataforma posterior (a popa) practicable a nivel de agua.
  • Tubos de sujeción para equipos al techo y a la proa.
  • Hélice de proa para efectuar maniobras en lugares difíciles.

Tanque de experimentación (piscina)

El tanque de experimentación se trata de una piscina cubierta con cemento y llena de agua clorada.

El tanque se turba dentro del edificio CIRS del Parque Científico y Tecnológico de la UdG.

Las medidas del tanque son:

planta rectangular de 16m por 8m, sección longitudinal donde marca las diferentes profundidades donde la menos profunda es 1m y la más profunda en la parte central de 5m

El tanque está equipado con una sala sumergida con ventanas para poder observar el interior.

También está equipada con un puente grúa de 2T que se desplaza longitudinalmente sobre el tanque a unos 2 metros del arcén.

Cámara Hiperbárica

Se ofrece una cámara hiperbárica en agua dulce para realizar tests de equipos hasta 140 bar.

Las medidas internas útiles de la cámara son 550mm diámetro y 1600mm de altura

Se dispone de estructura metálica para introducir equipos grandes.

La cámara se encuentra bajo un puente grúa por la ayuda en la introducción y extracción de los equipos a testear.

Realización de batimetrías

Se ofrece el servicio de realización de mapas submarinos o batimetrías utilizando un sónar submarino multifajo y un GPS de precisión con corrección de posición.

Sónar multifajo de rango

La unidad ofrece el alquiler de un sónar multifajo de rango del fabricante IMAGENEX tipo Delta-T.

El sónar emite 120 rayos y cubre un rango de 120 grados transversales y 3 grados longitudinales. Frecuencia de funcionamiento de 260KHz.

Sónar multifajo de imagen

Alquiler de un sónar multifajo de imagen del fabricante Sound Metrics modelo ARIOS Explorer 3000. Frecuencia de funcionamiento de 3MHz.

Este sónar permite obtener imágenes acústicas en tiempo real.

Sistema de posicionamiento submarino

Alquiler de un equipo de posicionamiento submarino compuesto por una unidad superficial y una unidad sumergida. El conjunto, denominado USBL, es del fabricante EVO LOGICS y modelos S2CR 18/34.

Con este equipo se puede localizar el elemento sumergido a partir del elemento de superficie utilizando una interfaz web.

GPS RTK

Alquiler de un GPS RTK del fabricante Trimble modelo SPS461.

Gracias al servicio cartográfico de Cataluña, este GPS nos aporta una gran precisión.

Diseño, construcción y asesoramiento

La unidad ofrece tanto el diseño, la construcción y el asesoramiento de equipos acuáticos ya que se apoya en el equipo de investigación en robótica submarina de la UdG.

Más información

La adquisición de los siguientes equipamiento ha sido cofinanciado por:

  • Tanque Experimentación: CICYT y UdG
  • Embarcación: UdG y MICICC (fundes FEDER)

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