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Servicios Técnicos de Investigación

Unidad de Tecnología Submarina

UTS

La Unidad de Tecnología Submarina (UTS) forma parte de los Servicios Técnicos de Investigación (STR) de la UdG, los cuales engloban un total de siete unidades que dan apoyo a diferentes técnicas específicas.

La unidad se crea a principios del 2013 como fruto de la experiencia acumulada durante los últimos años en el campo de la robótica y visión submarina para el Grupo de Visión por Computador y Robótica (VICOROB) en el Centro de Investigación en Robótica Submarina (CIRS) de la Universidad de Girona. 
 

El objetivo de la unidad es dar servicio a grupos de investigación de la UdG, instituciones y empresas mediante las infraestructuras, equipamientos, técnicas y personal que esta dispone. 

Solicitud de trabajo

Con el fin de solicitar los servicios que ofrece la unidad, hay que ponerse en contacto con el personal responsable.

Equipamiento disponible

La Unidad de Tecnología Submarina ofrece a sus usuarios (tanto al personal de la UdG como clientes externos) acceso a sus infraestructuras y equipamientos:

  • Embarcación cabinada
  • Tanque de experimentación
  • Cámara Hiperbárica
  • Realización de batimetrías
  • Sónar multihaz de rango
  • Sónar multihaz de imagen
  • Sistema de posicionamiento submarino
  • GPS RTK
  • Diseño, construcción y asesoramiento

Características del equipo

La unidad ofrece el servicio de una embarcación cabinada de 12 metros de eslora con puerto base en Sant Feliu de Guíxols:

Embarcación

Embarcación con cabina marca de 12 metros de eslora, para 10 personas (8 externas y 2 de personal) con motorización híbrida.Equipada con los elementos de seguridad de la categoría IIIs para trabajos en la costa. 

Sextant-II

Las características de la embarcación son:

Eslora total: 11.68 m
Categoría: Grupo III Clase S
Eslora entre perpendiculares: 9.64 m
Manga: 4.10 m
Puntal: 1.16 m
Motor Diésel: 1 x 300hp en 3500 rpm
Capacidad de Combustible :2 x 300 L
Motores eléctricos: 2 Saildrive x 12kW
Motor de proa: Hidráulico de 95 Kgf
Agua potable: 200 L
Aguas negras: 100 L
Capacidad máxima: 10 pax
Dotación mínima: 2 pax
Peso en rosca: 9000 kg
Altura libre de cabina: 1,90 m
Calado máximo: 1,10 m

La embarcación está equipada con los siguientes elementos:

Lavabo
Grúa de hasta 400 Kg
Generador de 6,6 KW
Inverter de 800W
Aire acondicionado / calefacción
Mesa de trabajo para 4 personas
Microondas
Nevera
Agua caliente
Wifi
GPS RTK dedicado a los usuarios
Instalación de red ethernet
Tubo de 30cm de diámetro para depositar sensores en el agua situado en el centro de la embarcación
Espacio exterior de trabajo de 3,5m x 3,3m

Tanque de experimentación (piscina)

El tanque de experimentación se turba dentro del edificio CIRS del Parque de Investigación e Innovación de la UdG.

Las características principales son:

Longitud: 15.85 m
Anchura: 9.27m
Profundidad: 5m
Tipo agua: Tratamiento agua salada
Paredes: Liner Azul cielo
Fondo: Liner con imagen imprimida
Iluminación: 7 focos LED
Cubierta: Sí, paredes de láminas agujereadas
Climatización del agua: No
Cobertura de la superficie del agua: No

EQUIPAMIENTOS

Sala a nivel sumergido con ventana de 5.6m x 1.2m por visión directa en el interior del tanque
Puente grúa de hasta 2T con 1 eje lineal sobre el tanque
Sistema de 4 cámaras por grabación de imágenes submarinas
Sistema de anclajes cada 1m en torno al tanque

Cámara Hiperbárica

Se ofrece una cámara hiperbárica en agua dulce para realizar tests de equipos hasta 140 bar.

Las medidas internas útiles de la cámara son 550 mm diámetro y 1600 mm de altura

Se dispone de estructura metálica para introducir equipos grandes.

La cámara se encuentra bajo un puente grúa para ayudar en la introducción y extracción de los equipos a testear.

Realización de batimetrías

Se ofrece el servicio de realización de mapas submarinos o batimetrías utilizando un sónar submarino multihaz y un GPS de precisión con corrección de posición.

Sónar multihaz de rango

La unidad ofrece el alquiler de un sónar multihaz de rango del fabricante IMAGENEX tipo Delta-T.

El sónar emite 120 rayos y cubre un rango de 120 grados transversales y 3 grados longitudinales.Frecuencia de funcionamiento de 260 kHz.

Sónar multihaz de imagen

Alquiler de un sónar multihaz de imagen del fabricante Sound Metrics modelo ARIS Explorer 3000.Frecuencia de funcionamiento de 3 MHz.

Este sónar permite obtener imágenes acústicas en tiempo real.

Sistema de posicionamiento submarino

Alquiler de un equipo de posicionamiento submarino compuesto por una unidad superficial y una unidad sumergida.El conjunto, denominado USBL es del fabricante EVO LOGICS y modelos S2CR 18/34.

Con este equipo se puede localizar el elemento sumergido a partir del elemento de superficie utilizando una interfaz web.

Diseño, construcción y asesoramiento

La unidad ofrece tanto el diseño como la construcción y el asesoramiento de equipos acuáticos, ya que se apoya en el equipo de investigación en robótica submarina de la UdG.

Más información

La adquisición de los siguientes equipamientos ha sido cofinanciada por:

  • Tanque de experimentación: CICYT y UdG
  • Embarcación: UdG y MICICC (fondos FEDER)

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