Línea de investigación: Investigación en agentes físicos.ARLab estudia como los sistemas físicamente heterogéneos multiagente se pueden beneficiar de propiedades de heterogeneidad, y explorar como mejorar las decisiones propias y las decisiones colaborativas por medio de introspección o de autoconciencia de los agentes físicos.El actual campo de aplicación de la investigación está en robots de rescate de supervivientes en caso de emergencia.