El Grupo de Investigación de Arqueología, Historia Antigua y Prehistoria está formado por los miembros del Instituto de Investigación Histórica que se ocupan de la docencia y la investigación en el ámbito de la prehistoria, el mundo antiguo y la arqueología.Los trabajos del grupo se centran en dos grandes áreas, la primera sobre el conocimiento del mundo antiguo en las comarcas gerundenses, donde actualmente desarrolla un proyecto de investigación sobre la romanización de los territorios de la vieja Gerunda, con excavaciones en Sant Julià de Ramis, Sarrià de Ter y El Collado de Sant Antoni, y otro sobre las excavaciones prehistóricas de Serinyà.Paralelamente, sus miembros también trabajan en investigación arqueológica en Tarragona e Italia, y en un estudio de las pinturas murales prehistóricas del Sáhara.

Los intereses del Grupo de Investigación en Arqueología, Historia Antigua y Prehistoria siempre han tenido una doble vocación: por una parte, la investigación, y de la otra, la formación de los alumnos de la UdG, con su participación activa en la investigación.Al mismo tiempo, una de las motivaciones principales del grupo de investigación es la difusión del conocimiento y por eso organiza seminarios y jornadas, edita la colección Studies on the rural world in the Roman period, publica los resultados de sus excavaciones —como la serie monográfica sobre el yacimiento de Sant Julià de Ramis— y también participa en exposiciones.